Paso 53: Apéndice B: calibrar el módulo de brújula
Este paso adicional le mostrará cómo calibrar el módulo brújula del DJI.
Cómo saber cuando es necesaria la calibración de la brújula
Usted puede o no muchos encuentran necesario calibrar su módulo brújula DJI para conseguir un rendimiento óptimo de vuelo. ¿Cómo sé si la calibración es necesaria? Bien, una brújula mal calibrada resultará en un distintivo (una graciosamente llamado) patrón de vuelo llamado el efecto higiénico de tazón de fuente (TBE). Comportamiento TBE es cuando el quadcopter desplaza alrededor en un círculo, inclinado hacia el centro del círculo, mientras se cierne.
Usted puede no notar el quadcopter deriva alrededor en un círculo desde radio del círculo podría ser demasiado grande para notar antes que corregir manualmente curso. Sin embargo, si usted nota que mientras que asoma el quadcopter, tiende constantemente a la deriva en la misma dirección, el primer paso de solución de problemas debe ser calibrar la brújula.
Resumen de la calibración de la brújula
El procedimiento de calibración de la brújula no es realmente complicado, es importante seguir exactamente el procedimiento o la calibración fallará. La complicación leve sólo a que nos enfrentaremos es de la forma que hemos configurado los modos de vuelo en la emisora DX6i. Por lo tanto, creo que será útil comenzar con un resumen del proceso antes de pasar por cada uno de los pasos.
Por razones que se explicarán momentáneamente, necesitamos ser capaces de poner el Naza M Lite en modo manual para la calibración de la brújula. Así que lo primero que haremos es modificar un ajuste en la DX6i nos deja seleccionar el modo manual (recordar que originalmente configurado la DX6i para sólo seleccionar modo de Atti y GPS Atti.). A continuación vamos a seguir un procedimiento específico para poner el Naza M Lite en modo de calibración de la brújula. A continuación vamos a realizar la calibración real haciendo la "danza de compás".
Ajustar la configuración de la DX6i para seleccionar el modo Manual
Si has seguido el procedimiento en el paso 47 para calibrar los interruptores de modo de vuelo DX6i, no será capaz de poner el Naza M Lite en modo Manual. Mientras nos estamos volando esto es una cosa buena; con un quadcopter relativamente grande y pesado como la empresa Quanum, poner el controlador de vuelo en modo manual seguramente daría lugar a un accidente. Sin embargo, como veremos pronto, tenemos la capacidad para seleccionar ambos Atti de GPS. modo y el modo Manual para poner el Naza M Lite en modo de calibración de la brújula.
Aquí es lo que haremos; se cambiar temporalmente la configuración ajustar el viaje de la DX6i transmisor para permitir que el interruptor de marcha para seleccionar GPS Atti. modo y modo Manual. Para ello seguiremos un procedimiento similar al que de paso 47. Para empezar, encender la emisora DX6i, conecte la batería Quanum Venture y enchufe el cable USB del ordenador en el puerto del módulo de indicador de LED. A continuación, abra el software del asistente de DJI.
En el software del asistente de DJI, abierto básico > RC. Si le da la vuelta el interruptor de marcha hacia adelante y hacia atrás, veremos el chevron de Interruptor de Control de modo de cambiar entre el GPS y Atti. posiciones. Coloque el interruptor de cambios en la posición superior para seleccionar Atti. modo.
Queremos mover el galón hasta la posición Manual. En la DX6i, abra el menú principal y seleccione Ajuste de recorrido. En la pantalla de ajuste de recorrido, la opción de equipo debe establecerse en 0%. Ajustar ese valor para arriba a cerca de 80%. Mientras que se aumenta este valor, debe ver el chevron de engranaje mueva hacia arriba, hacia la zona de modo Manual.
Cuando termines, atrás de la configuración de la DX6i y volver a la pantalla de inicio. Trate de mover el interruptor de marcha hacia adelante y hacia atrás; ahora debería poder seleccionar GPS o modo Manual. Ahora podremos poner el Naza M Lite en modo de calibración de la brújula, así que vamos a pasar.
El modo de calibración de la brújula
Colocar el DJI Naza M Lite en modo de calibración de la brújula es fácil pero tienes que prestar atención. Así que en primer lugar, desconecte el quadcopter Quanum Venture del ordenador si todavía lo tienes conectado. Asegúrese de que el transmisor está encendido y se conecta la batería quadcopter.
El indicador LED del DJI debe probablemente titilando [rojo largo, verde] para denotar que la Naza M Lite no ha adquirido ningún satélites GPS. Esto es de esperarse si estás dentro. Para ingresar al modo de calibración de la brújula necesita mover de un tirón el interruptor del engranaje entre modo Manual y modo GPS Atti. exactamente 11 veces. Cada vez que le da la vuelta el interruptor de abajo y luego cuentas como un flip. Tenga en cuenta que las instrucciones DJI Naza M Lite decir necesita llevar el interruptor de seis a diez veces para entrar en calibración de la brújula pero no funciona para nadie con que he hablado. Necesita mover de un tirón el interruptor exactamente 11 veces bastante rápidamente.
Se sabe que ha entrado con éxito en modo de calibración de la brújula cuando el LED indicador amarillo sólido. Ahora estás listo para hacer la "danza de compás!"
Calibrar la brújula
El proceso de calibración de la brújula consiste en girar el quadcopter en dos direcciones diferentes. Personas a menudo se refieren a esto como la "danza de compás", la "danza de la Naza" o "la Naza que baila".
Calibración de la brújula Horizontal
Primero calibramos el compás para la rotación horizontal (yaw). Con el Naza M Lite en modo de calibración de la brújula, marcado por un indicador LED amarillo sólido, recoger el quadcopter y gire lentamente sobre el eje de guiñada. Intente mantener el quadcopter como posible y gire el quadcopter a una velocidad incluso. Al completar una rotación completa de 360°, el indicador LED cambiará a verde.
Calibración de la brújula Vertical
A continuación se calibrar la brújula con el quadcopter en posición vertical. Levante el quadcopter a una posición vertical. Luego, gire lentamente el quadcopter de 360°. Cuando usted completa la rotación el Naza M Lite salir del modo de calibración de la brújula y volver al modo de seleccionar con el interruptor de marcha automáticamente. El indicador volverá a su función normal.
Ajuste Fix DX6i viajes
No te olvides de volver el ajuste DX6i ajustar el viaje a sus valores anteriores. Siga el mismo procedimiento utilizado anteriormente, asegurándose de que el interruptor del engranaje está en la posición superior (1), para restablecer el ajuste de recorrido para engranaje 0%.
Mueva el interruptor de velocidad para verificar que otra vez puede seleccionar GPS Atti. y Atti. modo.
