Construir un Quadcopter de cámara FPV de alto rendimiento (1 / 53 paso)

Paso 1: Reunir las piezas

Vamos a necesitar un montón de piezas para construir el quadcopter Quanum Venture FPV.

Para construir su empresa Quanum quadcopter, vas a tener que pedir algunas piezas, muy pocos de hecho. Antes de una lista de las piezas utilizadas en este tutorial, sólo quería hacer una nota sobre la empresa que elegí en la compra de componentes. Ordenó a todos los componentes utilizados en este tutorial de HobbyKing. HobbyKing es una tienda online de una amplia gama de piezas hobby, incluyendo piezas para la construcción de aviones multirotor. La razón que elegí a los componentes de la orden de HobbyKing es, simplemente, porque sus precios son muy bajos. Ahora, no pretendo que esta página sea una revisión de HobbyKing, o de cualquiera de los productos mencionados, pero sólo quería señalar que la relación inversa de precios bajos de HobbyKing es envío lento de velocidades y servicio al cliente no existe. Este último punto es probablemente el mayor inconveniente a la utilización de HobbyKing, su servicio al cliente es absolutamente patético. Si no desea utilizar HobbyKing, generalmente puede encontrar las piezas que necesita de los vendedores en ebay.

También, niveles de stock de HobbyKing varían ampliamente y rápidamente. Hay una alta probabilidad de que por el momento su lectura este Instructable HobbyKing habrán de piezas discontinuadas, o piezas simplemente podrían haber desaparecido desde el sitio. No son tan importantes que utilice exactamente la misma parte hizo. Utilice la lista de piezas más como una guía para hacer que usted obtenga todas las piezas que necesita, incluso si usted tiene que conseguir partes ligeramente diferentes. Si quieres ayuda escogiendo componentes, he escrito un montón de información en mi blog multirotor, Antena de lazo negro. Hay un montón de posts sobre elegir varios componentes, motores a engranaje FPV.

Solo quiero hacer una nota más rápido sobre las compras de piezas antes de llegar a la lista. HobbyKing tiene almacenes ubicados en muchos países, con su almacén principal situado en Hong Kong. Descubrí que ordenando todas mis partes quadcopter desde el almacén (internacional) de Hong Kong condujo a muy altos costos de envío (para mí $114). Así que, después de mucha experimentación, encontré que pude minimizar los gastos de envío por pedido de algunos de los componentes desde el almacén internacional y algunas partes de la bodega U.S.A.. Experimente con la ubicación de los pedidos y tratar de conseguir el precio más bajo del envío. He intentado idear una estrategia universal para esto pero los gastos de envío varían mucho por zonas así que trate de llegar a la mejor estrategia de ordenar por sí mismo.

Y luego algunas de las piezas están disponibles en Amazon. No debes de tener alguna de las cuestiones que acaba de describir con Amazon; tu experiencia con Amazonas debe ser grande.

Ahora, sigamos con la lista de piezas.

Quanum Venture Quadcopter piezas

Referencia

Número de
imagen parte cantidad enlace
1
Quanum Venture Quadcopter marco1HobbyKing
9171000502-0
2
Naza DJI vuelo Lite controlador con GPS1HobbyKing
460000002-0
3
Grasa tiburón Teleporter V3 Kit (cámara PilotHD)1HobbyKing
253000025-0
4
Turnigy Multistar Outrunner Motor4HobbyKing
9192000115-0
5
ESC de Multistar 20A turnigy4HobbyKing
9351000007
6
Conectores de 3,5 mm bala (20 pares)1Amazon
7
Cable de silicona de 14 AWG1Amazon
8
8045 helices (juego de 4)1 *HobbyKing
017000058
9
Sistema de 6 canales Radio Spektrum DX6i1Amazon
(sólo transmisor)
10
Batería de LiPo turnigy 2200mAh1 *HobbyKing
T2200.3S.20
11
Cargador turnigy Accucel-61HobbyKing
ACC6
12
Plomo de Servo de macho a macho de 10CM1HobbyKing

25800001113
Tarjeta de programación Multistar ESC turnigy1HobbyKing
9351000006
14
Tarjeta MicroSD1Amazon15
Receptor OrangeRX R615X1HobbyKing
R615

Aparte de las fuentes enumeradas en la tabla, también necesita algunas piezas de uso general que se pueden conseguir en cualquier lugar, como un almacén del hardware, muchos lugares en línea o incluso una tienda por departamentos:

  • Ataduras de cremallera
  • 3M tiras de comando
  • Compuesto de fijación del hilo de rosca

Notas de partes

1 el Quanum Venture quadcopter marco es un kit muy barato (~ $40) pero es un muy buen producto. Es realmente un marco de quadcopter algo único. El marco consiste en una estructura interna de tubos de aluminio interconectadas y, a continuación, una cáscara que encierra todos los componentes electrónicos. Este es un cambio agradable de marcos de la mayoría, que son sólo piezas de fibra de madera apilados juntos. El marco se ve muy bien y se dirige muy bien para un juego en su rango de precio. La empresa Quanum útil está diseñada para vuelo FPV. Es H forma medio los propulsores delanteros permanecerá fuera del campo visual de su cámara. Hay muchas otras razones me gusta este kit, que podrás descubrir como estamos Ensámblela.

2 la Naza M Lite es controlador de vuelo nivel de entrada del DJI. A pesar de su posición en la parte inferior de la línea de productos de control de vuelo de DJI, sigue siendo un sistema excelente. Está muy bien diseñado, repleto de características, y su "Asistente de DJI" software utilizado para la programación es excelente. Entre las características que más me gusta es lo fácil que es la funcionalidad GPS a utilizar.

3 el gordo tiburón Teleporter V3 es un receptor FPV gafas estilo. Básicamente hay dos tipos de espectadores, tipos de pantalla y gafas FPV. Los espectadores de la pantalla son sólo pequeñas (alrededor de 7 pulgadas en diagonal) pantallas de LCD, normalmente montados en una especie de cortina del sol, sirve para ver el FPV de la alimentación. Gafas tipo los televidentes como el Teleporter V3, van, como usted probablemente puede adivinar en sus ojos. Elegí el tipo de gafas porque es más inmersiva. La cámara de PilotHD que viene con el Teleporter V3 es fantástica para el FPV. El PilotHD es como dos cámaras se utiliza para capturar el vídeo de la alimentación, y también graba vídeo. Esto significa que usted no tendrá que utilizar una cámara para el FPV de la alimentación y el segundo para la grabación.

4 el Turnigy Multistar motores son motores de alta calidad diseñados específicamente para uso en aviones multirotor.

5 estas Turnigy ESCs (controladores de velocidad electrónicos), como los motores, están diseñados específicamente para aviones multirotor. HobbyKing a menudo se ejecuta fuera de stock en esos ECSs por lo que tendrás que seleccionar un diferentes ESC para tu build quadcopter. Prácticamente cualquier ESC funcionará, mientras es 20 o superior.

6,7 estos conectores de bala pequeña y cables se utilizará para hacer varios cables de conexión para conectar diversos componentes.

8 estos son los propulsores para el quadcopter. Lo único a mencionar aquí es que, aunque sólo será necesario un sistema, puede pedir algunos juegos extras. En un accidente, las hélices son siempre la primera cosa a romper así, si crash, no desea que esperar semanas para un nuevo sistema de hélices para barco de Hong Kong. Es incluso bastante fácil romper hélices mientras se transporta el quadcopter. Puesto que sólo cuestan unos pocos dólares, creo que merece la pena pedir algunos juegos extras de hélices para tener a mano.

9 la DX6i es sistema básico de Spektrum. Sin embargo, Spektrum es una marca de alta calidad en sistemas de radio, y la DX6i es un gran transmisor, especialmente por su bajo precio ($~ 110). La DX6i es un transmisor de 6 canales, que es suficiente para el quadcopter Quanum Venture. Si usted quiere poner un cardán de cámara en el quadcopter en algún momento, puede que desee actualizar a un sistema de canal 9, que le permitirá controlar los ángulos del cardán. El requisito mínimo para el transmisor es que usted debe ser capaz de ajustar los puntos finales de todos los canales, especialmente los interruptores. Esto significa que usted probablemente necesita un transmisor computarizado. La DX6i también viene con un receptor que se montarán dentro de lo quadcopter.

10 esta batería potencia el quadcopter. Tenga en cuenta que también contamos con una batería diferente para las gafas Fat Shark. Sólo necesita una pila para el quadcopter, pero realmente quiero tener dos para que puedo intercambiar hacia fuera el campo para extender el tiempo de vuelo. Con una batería completamente cargada será capaz de volar en cualquier lugar de cuatro a ocho minutos, dependiendo de la agresividad está volando; es un poco como cómo economía de combustible de un automóvil depende de cómo agresivo el coche esté siendo conducido.

11 este es el cargador para la batería LiPo.

12 estos cables servo sirven para conectar el receptor de radio para el controlador de vuelo. El Naza M Lite viene con un paquete de cables servo, sin embargo son un poco demasiado cortos para llegar del punto al controlador de vuelo de montaje de receptor de radio.

13 este sencillo dispositivo se utiliza para programar los CES.

14 el PilotHD utiliza una tarjeta microSD para grabar pero no incluye uno. Sólo tienes que ir para la tarjeta de SD de costo más barato, más bajo que usted puede conseguir. Una tarjeta de 4GB nos dará aproximadamente una hora de tiempo de grabación, que es mucho ya que una carga de la batería sólo es buena para teight minutos de vuelo a lo más.

15 si usted no ha estado trabajando con multirotors muy largo, puede no te das cuenta que hay un poco de un argumento constante en círculos multirotor sobre esta marca OrangeRX (HobbyKing) de receptores de radio y receptores Spektrum AR610 genuino. Los pilotos discuten mucho acerca de cuál de estos receptores es mejor y sobre sus méritos relativos. Por un lado, receptores Spektrum, obviamente, se construyen específicamente para trabajar con transmisores Spektrum y muchas personas sostienen que receptores Spektrum genuina calidad superior a los receptores OrangeRX. La OrangeRX R615X es básicamente una imitación de receptor de AR610 de Spektrum. Aunque son realmente menos como imitaciones que solían ser como los receptores OrangeRX de hoy utilizan diferente hardware que los receptores Spektrum. Ahora, si usted busca en línea, usted encontrará amplia información sobre los pilotos de pruebas de los receptores contra receptores OrangeRX Spektrum. Muchas personas tienen una desconfianza automática de clones baratos producto de terceros, sino de toda la información que puedo encontrar, el rendimiento de estos dos receptores parece muy similar. Además, en cuanto a la gama por lo menos, el argumento es irrelevante aquí porque ambos Spektrum OrangeRX radio sistemas y fácilmente alcanzará un rango de 0,75 millas, pero el rango del sistema Fat Shark FPV es sólo la mitad de una milla. Mi elección para ir con la OrangeRX R615X está motivada por un factor: la OrangeRX R615X cuesta cerca de $7 y la Spektrum AR610 cerca de $50.

Costo total

El costo total para todas las piezas de este proyecto es (muy) aproximadamente $650. Esto no incluye el precio del envío que, dependiendo de donde usted vive y cómo se organizan pedidos de Estados Unidos frente a almacenes Hong Kong, puede ir desde $50 hasta $100.

Si quieres ahorrar algo de dinero, creo que la mejor oportunidad es mantener un ojo en eBay. Si usted es paciente, usted generalmente puede encontrar algunas de las piezas más caras, como el controlador de vuelo, el sistema FPV y el sistema de radio, en eBay. Realmente compré mi controlador de vuelo, el transmisor de radio y el sistema FPV en eBay y había ahorrado aproximadamente $110, que él no está demasiado mal en todo. Sin embargo hacía falta me unos tres meses de acecho eBay para conseguir las piezas, por lo que es realmente suya.

Manuales de productos

Los productos más sofisticados en esta lista vienen con manuales de productos. He decidido enlazar con los manuales de producto en caso de que desee obtener más información sobre los productos que no incluyo en este Instructable (ya es bastante larga por lo que omite alguna información). Algunos manuales son mejores que otros (así no podría molestar con el manual de emprendimiento Quanum), pero algunos son bastante decentes:

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