Construir un Quadcopter de cámara FPV de alto rendimiento (45 / 53 paso)

Paso 45: Calibrar el transmisor palos

En este paso se configurará el vuelo controlador stick final puntos.

Ahora pasar a la siguiente sub-ficha en el software del asistente de DJI, la ficha de RC . Esta pestaña es donde estamos pasando la mayoría de nuestro tiempo de calibración del controlador de vuelo y transmisor de radio. Voy a dividir esta página en dos pasos diferentes. En este paso será calibrar la comunicación entre los palos de controlador de vuelo y el receptor de radio. El, en el siguiente paso, calibra la acción de los interruptores del transmisor de radio.

Acerca de la configuración RC

Vamos a empezar con un poco de fondo sobre exactamente que se configura en este paso. En primer lugar, hay varias tecnologías diferentes para la comunicación entre el controlador de vuelo y el receptor de radio. Puedes ver estas opciones en el primer grupo de configuración en la página de configuración de RC: tradicional, D-Bus y PPM. El receptor utiliza el modo "tradicional" de la comunicación, lo que significa que tenemos un cable por el canal que conecta el receptor y el Naza M Lite.

Ahora para la parte más complicada. Tienes dos palos en la emisora de radio, cada uno de ellos puede moverse en dos direcciones, para un total de cuatro canales:

  • Stick a la derecha/izquierda = alerón (A)
  • Stick a la derecha para arriba/abajo = elevador (E)
  • Joystick izquierdo hacia arriba/abajo = aceleración (T)
  • Joystick izquierdo izquierdo/derecho = timón (R)

Cada uno de estos canales tiene un rango de salida del transmisor de radio. Sin embargo, el problema es que el vuelo controlador no sabe lo que van. ¿Los palos van de 0 a 100? ¿De 0 a 1000? ¿De -100 a 100? Así que lo primero que debemos hacer es calibrar los canales para que el controlador de vuelo Conozca los valores mínimos y máximos para cada canal.

Lo que estamos tratando de lograr aquí es asegurarse que cuando los palos del transmisor están en su posición más baja, la Naza M Lite lee el valor mínimo, y cuando el pega en su posición máxima, la Naza M Lite debe leer el valor máximo. No queremos, por ejemplo, el controlador de vuelo hasta máximo un control del canal cuando el palillo en sólo la mitad camino a la cima. No queremos tener que mover la palanca de un cuarto de la manera su rango de movimiento antes de que el controlador de vuelo inicia reconociendo el comando. El proceso de calibración permite al controlador de vuelo calcular los valores máximo y mínimo (y media) para cada canal.

Calibrar el transmisor palos

Ahora que entendemos el objetivo de este proceso, vamos a calibrar el transmisor palos. Este es un proceso sencillo con el Naza M Lite.

En primer lugar, en la parte superior de la página, asegúrese de que tener las opciones tradicionales . Después, intente mover los palillos en la emisora de radio. Deberá ver los iconos de chevron pequeño en medio del inicio de la página moviendo.

Debajo de este gráfico, haga clic en el botón Inicio . Al hacer esto, los cheurones comenzará volando alrededor de la pantalla como un loco. Mantener la calma. Tome su transmisor y hacia sus valores mínimos y máximos de cada canal. Sólo voltear los palos alrededor y en los círculos para que el controlador de vuelo reconoce su rango completo de movimiento. A continuación, poner todos los palos a sus posiciones de centro. El palo derecho está accionada por resorte y vuelve al centro cuando se suelta. Para el palo izquierdo, el timón está accionada por resorte para el centro, pero usted tendrá que colocar manualmente el canal de acelerador en el centro. Hay que algunas marcas en los lados de los palos de la señal, utilizar éstos para colocar el joystick izquierdo en el centro.

A continuación, haga clic en el botón Finalizar , que es el mismo botón como el botón de inicio de antes. Si todo ha ido bien, los cheurones deben estar en medio de sus respectivas barras y debe ser verdes. Si las comillas angulares son la manera de su posición central, inténtelo de nuevo el proceso de calibración.

Si las comillas angulares son sólo un poco del centro, podemos utilizar los botones de ajuste de transmisor para corregir esto. Echa un vistazo en el transmisor. Te darás cuenta que al lado de cada palo hay dos botones, uno vertical y uno horizontal. Estos botones se utilizan para mover que el control de salidas de los palos un poco. Si, por ejemplo, el canal del timón es ligeramente a la izquierda del centro cuando el palo está en el centro, presione el botón debajo de la palanca izquierda a la derecha que un par de veces y usted debería ver el chevron en posición.

Compruebe las direcciones del Stick

Hay una última cosa que hacer y entonces estaremos calibrando el transmisor palos terminados. Necesitamos para asegurarse de que los palillos mover los controles en las direcciones correctas. Este es un paso fácil.

Comprobaremos la direccional de cada vara individual. Así, a partir de los alerones controles (la izquierda stick izquierda/derecha), mueve la palanca hacia adelante y hacia atrás y asegúrese de que la chevron se mueve en la dirección correcta. Debe moverse a la izquierda cuando usted mueve la palanca a la izquierda y mover cuando usted mueve la palanca a la derecha.

Ahora, si el galón se mueve en la dirección equivocada, hay dos lugares donde podríamos cambiar la dirección. Podríamos cambiar los ajustes de la emisora en el menú > lista de configuración > invertir opciones, de lo contrario, en el software del asistente de DJI podemos simplemente pulse el botón de norma/Rev para cambiar la dirección. Creo que es mejor utilizar el software del asistente de DJI porque es mucho más fácil. Además, algunos pilotos como invertir algunos controles. Es un poco como jugar a un juego FPS en consola; algunos jugadores como invertir algunos controles, como movimiento, que es equivalente al control de elevador arriba/abajo. El software del asistente de DJI es una forma sencilla de personalizar sus direcciones de control en caso de que desee experimentar con algunos controles de inversión.

Repita este procedimiento con todos los otros palos. El único palo que debe mover en una dirección particular es la palanca de aceleración. Asegúrese de que la palanca está hacia la izquierda cuando en la parte inferior y derecha cuando en la parte superior.

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