Paso 50: Una de las hélices
En este paso damos las hélices de los motores.
Finalmente ha llegado el momento de tomar el último paso en la fabricación de nuestro quadcopter Quanum empresa una máquina totalmente operativa. Los últimos componentes que necesitamos instalar son las hélices. Antes de comenzar el proceso de montaje de las hélices, quiero hacer un breve comentario acerca de la seguridad. Nunca, nunca, nunca trabajo en su quadcopter mientras que las hélices están en el lugar y la batería está conectada. Mientras que los motores son en velocidad las hélices son como las hojas y pueden causar lesiones horribles cuando golpean carne. No voy a publicar aquí cualquier imágenes porque pueden ser muy gráfico, pero si tienes un estómago fuerte puede encontrar un montón con la búsqueda de una imagen simple. Siempre retire su batería o propulsores antes de realizar cualquier trabajo en el quadcopter.
De todos modos, ahora que estamos terminados de ensamblar el quadcopter, podemos seguridad fijar las hélices. Lo primero a saber es que tenemos dos tipos de hélices: hélices que giran hacia la derecha y las hélices que giran hacia la izquierda.
¿Por qué usamos hélices que giran en direcciones opuestas? Montaje y programación de multirotors, hemos creado los motores para que cada motor gira en sentido contrario de sus vecinos. Utilizamos esta configuración rotacional para neutralizar o anular, la tendencia de cada motor para hacer el multirotor girar. Si tuviéramos que tener todas las hélices girando en las mismas direcciones, el quadcopter a descontrolarse violentamente y seríamos incapaces de volar.
Montaje de las hélices
Bien, vamos a montar las hélices. La primera cosa a hacer es tomar las tuercas y las arandelas de cada uno de los montajes de cuatro hélices de los motores.
A continuación, si se intenta colocar uno de los propulsores directamente en uno de los motores, usted notará que el ajuste no es muy cómodo. Con los propulsores disponen de adaptadores para el apareamiento el gran agujero en el centro de las hélices con los tornillos pequeños en los motores. La siguiente cosa a hacer es conectar los adaptadores de hélice a los motores. Usted tendrá que averiguar qué adaptadores utilizar empíricamente, como no están etiquetados. Una vez que has identificado los adaptadores correctamente tamaño, coloque uno en cada uno de los montes de hélice del motor.
Ahora puede seguir adelante y colocar una hélice en cada motor. Es importante para que coincida con los propulsores con las direcciones de giro de los motores. Si usted toma una mirada cercana a las hélices, notará algunos escrito cerca de sus centros. Usted tendrá que buscar las etiquetas que dicen "8x4.5L" o "8x4.5R." La "R" y la "L" al final de estas etiquetas indican la dirección de rotación de las hélices. Los propulsores de la "R" girar hacia la derecha y los propulsores de la "L" girar hacia la izquierda. Partido de las hélices y motores según el diagrama de arriba.
Finalmente, colocar la arandela en cada motor, seguido por la tuerca. Apriete la tuerca muy moderadamente para asegurar no soltarse durante el vuelo.
