Paso 8: Mano es completa
El paso final es colocar los puños de dedos de gel micro a cada uno de los dedos.
Se necesita:
- Asamblea de mano
- 5 x Micro gel apretones del dedo
Apretones del dedo
Los apretones de dedos de gel micro dan los dedos Ada una capacidad del apretón más humano-como aumentando la fricción y textura de la yema del dedo.
- Difundir la micro gel de yema del dedo sobre el extremo de un dedo hasta la punta de los dedos el extremo de la yema del dedo de gel
- Baje la parte inferior de la yema del dedo de gel y colocarlo para que se sienta en la parte posterior de la articulación del dedo medio
- Asegúrese de que la parte inferior de la yema del dedo de gel no está sentado en la parte delantera del empalme del dedo medio
- Repetir este proceso para todos los dedos
Felicitaciones, ahora usted ha completado el montaje de la mano robótica de Ada! :)
Software de la mano
Hemos escrito una versión del software de Arduino, llamado alcachofa, para funcionar específicamente en la mano de Ada. Incluye Serial completo control de los dedos individuales y los patrones de agarre y también incluye el control muscular. Para obtener instrucciones sobre cómo descargar y cómo usar alcachofa, dirígete a la Guía de usuario de alcachofa aquí.
Más Info
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