POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Pensar en ROS como un sistema operativo para tu robot (proporciona la abstracción del hardware, controladores de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, paso de mensajes, gestión de paquetes y más). Este ROBOT no es PLUG AND PLAY. ROS se ejecuta en Ubuntu, así que usted debe sentirse cómodo trabajando con Linux.

POLYRO, abreviatura de oPen sOurce friendLY RObot (sí ya sé, es un poco de un tramo), está basado en la plataforma TurtleBot (de la buena gente de Willow Garage) e inspirado mucho Pi Robot (desarrollado por Patrick Goebel). He diseñado esta plataforma con Interacción de humanos-Robot (HRI) en mente. Esta es la primera de muchas futuras iteraciones, para comprobar si hay actualizaciones para el diseño. Tenga una mente abierta cuando siguiendo este tutorial. Muchas de las piezas y herramientas pueden ser sustituidos (o comprados para menos) y hay muchas mejoras a realizar. Como siempre, cuando se trabaja con herramientas eléctricas utilice el equipo de seguridad adecuado.

Etiquetas: Robot, Servos, Linux, Ubuntu, Kinect, Ros, Dynamixel, Irobot, Crear visión estéreo

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