Robot hand

[código]

#include / / servo kütüphanesi eklendi. Bu önemi
const int isaret_parmak = A0; //işaret parmağının datası A0 pininden okuncak. const int orta_parmak = A1; Orta "" A1"" const int yuzuk_parmak = A2; Letras de Yüzük "" A2"" const int serce_parmak = A3; Serçe "" A3"" Servo isaret; / / su parmak için servoların isimleri belirtildi. Orta del servo; Servo yuzuk;

Serce del servo;

void setup() {}

isaret.Attach (2); //servoların takılacağı pinler adjuntar komutu ile belirleniyor.

Orta.Attach(3);

yuzuk.Attach(4);

SERCE.Attach(5);

pinMode(isaret_parmak,INPUT_PULLUP);

pinMode(orta_parmak,INPUT_PULLUP);

pinMode(yuzuk_parmak,INPUT_PULLUP);

pinMode(serce_parmak,INPUT_PULLUP);

Serial.Begin(9600);

}

void loop() {}

int deger0 = analogRead(isaret_parmak);

int deger1 = analogRead(orta_parmak);

int deger2 = analogRead(yuzuk_parmak);

int deger3 = analogRead(serce_parmak);

int new_deger0=map(deger0,640,740,0,180);

int new_deger1=map(deger1,315,550,0,180);

int new_deger2=map(deger2,300,440,0,180);

int new_deger3=map(deger3,515,555,0,180);

int yeni_deger0=constrain(new_deger0,8,175);

int yeni_deger1=constrain(new_deger1,8,175);

int yeni_deger2=constrain(new_deger2,8,175);

int yeni_deger3=constrain(new_deger3,8,175);

isaret.Write(yeni_deger0);

Orta.Write(yeni_deger1);

yuzuk.Write(yeni_deger2);

SERCE.Write(yeni_deger3);

/ * Serial.print ("pot1:");

Serial.Print(deger0);

Serial.Print ("pot2:");

Serial.Print(deger1);

Serial.Print ("pot3:");

Serial.Print(deger2);

Serial.Print ("pot4:");

Serial.println(deger3); */

Delay(10);

}