Mikey el Robot "ve la rana" utilizando el sistema de visión de cámara de Pixy. Pixy cuesta alrededor de $70. y fácilmente interfaces con un cable incluido para Arduino. Pixy puede ser "entrenado" para reconocer hasta siete colores diferentes. Pixy devuelve la x, y coordenadas del centro de un objeto formado, junto con el ancho y alto del objeto. Pixy es open source y todo el hardware y software están disponibles a través de cmucam.org.
En mi configuración, Pixy se comunica con un Arduino que llamo una "interfaz de Sensor". Cuando el centro del blanco (rana) es hacia la derecha (> 170 de 319), el LED rojo se ilumina y el robot gira hacia la derecha. Cuando la rana es hacia la izquierda (< 150 de 319), el LED se ilumina blanco y el robot gira a la izquierda. Cuando la rana está en el centro (> 150 y < 170), ambos LEDs se encienden y el robot se mueve hacia adelante.
Partes:
Pixy cámara---Amazon.com
4WD Arduino compatible con móviles plataforma--Makershed.com
Arduino Shield Motor--Makershed.com
(2) Arduino Uno - Amazon.com
(7) baterías AA de NiMh--Amazon.com
Misc: Led rojo, led blanco, (2) resistencias de 220 ohmios, interruptor SPST
