RSkin - Open Source Robot piel

esta piel textil se diseña para estirar sobre una extremidad robótica para detectar intensidad de presión, así como lugar de contacto en toda su superficie. rSkin fue encargado por Ian Danforth que ayudaron también a fondo el Bilibot, una plataforma asequible. El objetivo de este proyecto fue desarrollar una piel de robot de código abierto accesible diseño que podría ser modificado para requisitos particulares para caber una variedad de tamaños y formas de robot.

Mientras que este Instructable documenta el proceso de construcción de una matriz sensible de 28 x 28 presión completamente funcional, hay mucho margen de mejora, y así en cada paso temas con la solución actual y también sugiere mejoras. En esta etapa del proyecto estamos mirando realmente fwd a recibir sus comentarios y sugerencias! Ian también está tratando de contratar a personas interesadas en el (re-) construcción de la piel basada en este Instructable (cambios, alteraciones, mejoras anima!), así que si usted está interesado en asumir este reto, por favor con a través de Instructables. Tenga en cuenta que las habilidades necesarias para replicar la versión actual de rSkin incluyan: mano y máquina coser, soldar y un entendimiento básico de las propiedades eléctricas de materiales.

El siguiente paso esta Instructable explica más detalladamente el principio básico del funcionamiento de rSkin sin entrar en el importe total de detalle necesaria para construirlo usted mismo. Antes de rehacer este Instructable, recomiendo la lectura a través de todos los pasos para obtener una buena impresión de cómo todo viene junto. Edificio rSkin no es necesariamente un proceso lineal donde todo debe ocurrir en un orden determinado, aunque en este Instructable realizo un intento de hacer precisamente eso.

blog de progreso de proyecto rSkin >> http://www.plusea.at/?page_id=2259

Estos son algunos videos de los resultados de la versión actual de rSkin:

Visualización de la elipse

Visualización de mapa de calor

Visualización de escala de grises

Enlaces rSkin:
Página del proyecto
Blog de progreso
Foto de Flickr Set
Repositorio de GitHub código
Lista de reproducción de YouTube

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