Dextrus v1.1 mano robótica (9 / 11 paso)

Paso 9: Montaje de la palma

En este paso podrá montar la palma de la mano

Se necesita:
-1 de la palma.
-2 de la palma.
-Un motor de corriente continua.
-Un pasador de 12mm.
-4 cabeza plana tuercas M2.
-La vivienda pulgar montado.
-Destornillador cabeza plana.

1. Tome palm2 y el pasador de la ranura en el orificio. Palm2 va sobre Palma 1 y permanece allí permanentemente, por lo que recomiendo usar pegamento para fijarlos juntos y utilizando tornillos M3 para mantenerlos alineados mientras el pegamento seca.
2. tornillo del DC motor en su lugar con la cabeza plana tornillos. Es una buena idea de soldar los cables a este motor en primer lugar, ya que es un ajuste apretado y puede ser difícil más adelante.
3. ranura de la carcasa del pulgar en su lugar por que el pasador de metal dentro del buje de nylon.
4. Monte el cuerno del servo el servo. Puede ser necesario taladrar los agujeros en el cuerno del servo hacia fuera a 2mm para los tornillos de M2. El pulgar debe ser capaz de moverse entre un apretón de manos y un agarre clave (utilice el sentido común aquí).
5. Atornille el cuerno del servo a la palma con las tuercas M2, estos tornillos en el plástico.

Final del paso 9.

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