Dextrus v1.1 mano robótica (1 / 11 paso)

Paso 1: Preparación de los rodamientos

En primer lugar, tendremos que preparar los rodamientos que van en las articulaciones de los dedos. Están equipada de la fricción, y es un ajuste muy apretado.

Se necesita:

-Herramienta de cadena bike (como este uno).
-Un tornillo de M3 (6-16mm de longitud).
-Alicates.
-Calibrador a vernier (Amazonas).
-3 rodamientos de bolas estándar.
-2 tacos de 12mm de acero.
-1 pasador de 14mm de acero.

1. Tome uno de los rodamientos de bolas estándar (no grovved) y poner un tornillo M3 corto a través de él, esto actúa como una guía para obtener el rodamiento en la herramienta de cadena de bicicleta y se eliminará más tarde.

2. Coloque el cojinete en la herramienta de cadena de bicicleta y apriete el mango hasta el final (no hacerlo apretado, lo suficiente como para tener el perno dentro del rodamiento.

3. Apriete la herramienta de cadena de bici desde el otro extremo (el perno), esta vez que quiere hacer bastante apretado para sujetar el rodamiento en posición.

4. Desenrosque el mango de la herramienta de cadena de bicicleta todo el camino y quitar el tornillo M3.

5. usando un par de pinzas, conseguir una espiga de acero de 12mm e inserto cónico extremo primero en el cojinete. Con un poco de presión, debe ser capaz de conseguir que se mantenga en su lugar. Asegúrese de que está alineado tan bién como posible.

6. Apriete el mango de la herramienta de cadena de bicicleta para que empuja el pasador en el cojinete, el objetivo es conseguirlo a mitad de camino. LEER PASO 7 AHORA.

7. Mida el pasador para asegurarse de que es exactamente la mitad. Aunque debe ser 4mm a cada lado, he encontrado que debido a las tolerancias de los rodamientos y los tacos, 3,85 mm funciona mejor. Se podrían medir su pasador y teniendo primero para calcular esto de sus componentes. Si accidentalmente se pasa desenroscar todo, quitar el cojinete y darle la vuelta alrededor.

8. Desatornillar todo y agitan la herramienta cadena bicicleta hasta las Cataratas de rodamiento hacia fuera con la ceñida de la espiga en su lugar.

9. repetir pasos 1-9 una vez con otro pasador 12mm y luego otra vez con un 14 mm pasador.

Fin de parte 1.

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