Dextrus v1.1 mano robótica (6 / 11 paso)

Paso 6: Prensar los tendones

En este paso usted completar el mecanismo de dedos y prensar los tendones en su lugar. Se recomienda que usted lea todas estas instrucciones antes de empezar.

Se necesita:
-20cm de cable de acero.
-Crimpadora.
-2 virolas de cobre doble.
-Alicates.
-Una pequeña cosa larga.

1. Corte una longitud de 20cm de cable de acero.
2. muy libremente, enrolle el cable alrededor de la carcasa del motor entero y prensado.
3. Recorte los extremos del cable.
4. Ponga el cable en su lugar alrededor de la carcasa del motor, desde la parte superior que por debajo de los tensores.
5. Coloque el pequeño lo largo a través del cable y empieza a retorcerla. El propósito de esto es fijar al tensor en su posición comprimida mientras que el tendón de la encrespadura. Puede utilizar algún tipo de abrazadera en su lugar si usted tiene algo adecuado.
6. Asegúrese de que la pinza se mantiene en su lugar. una banda elástica puede ayudar aquí.
7. Tire los tendones enseñados otra vez y asegúrese de que todavía son heridas correctamente en el carrete.
8. Coloque un casquillo de cobre doble sobre los dos extremos de los tendones y mueven todo hacia abajo hacia la punta de los dedos.
9. doble la virola de cobre en lugar mientras que está cerca de la yema del dedo como sea posible y los tendones son como enseñó como sea posible. Puede ayudar a mantener los tendones con los alicates para evitar que enseñó. El dedo debe ser recto durante este proceso.
10. Corte los extremos finales del cable.
11. Quite la abrazadera y tienes un dedo terminado mecanismo!

Final del paso 6.

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