Dextrus v1.1 mano robótica

este es un instructivo para mostrar cómo hacer la versión 1.1 de la mano robótica Dextrus del Proyecto abierto de la mano. Asume que usted tiene acceso a una impresora 3D y ha impreso las piezas según las instrucciones en thingiverse y ha comprado todas las piezas en la cuenta de materiales incluidos en el archivo zip adjunto.

Este proyecto está todavía en marcha y no es un producto totalmente pulido. Debe ser un gran proyecto para alguien que esté interesado en la robótica o prótesis y desea de su propia mano robótica!

Por favor, descargue el archivo zip adjunto que contiene la lista de materiales y archivos .stl y archivos de código fuente de todos los 3D impresión piezas.

Este instructable le llevará a través de la Asamblea. Yo la calificaría como "difícil", pero bueno, si puedo hacerlo, cualquiera puede! Si usted tiene todas las piezas a mano, Asamblea debe tomar alrededor de 2 horas.

El proceso general de la construcción se va como sigue:

1. montar el dedo.
2. Monte la carcasa del motor.
3. Coloque el dedo en la caja del motor.
4. Monte la carcasa del pulgar.
5. Repita los pasos 1-3 para todos los dedos y el pulgar.
6. montar la mano.

Herramientas necesarias:
-Pequeño destornillador de cabeza philips.
-Pequeño destornillador de cabeza plana.
-0,9 mm llave Allen.
-2,5 mm llave Allen.
-Un par de pinzas.
-Una herramienta para quitar bicicleta cadena enlace. (Amazonas)
-Una crimpadora (puede utilizar alicates en lugar de otro).
-Un taladro con 1.5mm, 2 mm y 3 mm brocas.
-Calibradores a Vernier (yo prefiero el digital como estos).
-Batería de 9V.
-Perno M3.

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