Dextrus v1.1 mano robótica (5 / 11 paso)

Paso 5: Enhebrar el tendón

En este paso usted coloque el dedo en la caja del motor y el tendón del hilo de rosca. Se recomienda que usted lea todas estas instrucciones un par de veces antes de empezar.

Se necesita:

-Dedo montado.
-Montar la carcasa del motor.
-Alicates.
-Batería de 9V.
-2 muelles

1. Coloque el dedo en la caja del motor haciendo clic en su lugar.
2. el tendón más cercano el motor primero, coge este tendón y sostenlo mientras utiliza la batería de 9V para girar el motor para que el tendón se envuelve alrededor de la bobina del hilo de rosca.
3. continuar hasta que vea dos bobinados en el carrete. El eje debe estar en una posición donde el lado plano se enfrenta a la posición 3:00 de una cara de reloj cuando se mira en.
4. con el tendón todavía en esta posición, tome un resorte y poner en su lugar en el tensor de recepción (el tensor que se utiliza es importante, debe ser el directamente debajo el tendón que está roscado).
5. Enrosque el tendón alrededor del cojinete ranurado, debería seguir alrededor del rodamiento por lo que no es en contacto con cualquiera de plástico del tensor.
6. Enrosque el tendón a través de la Asamblea, debe ir en el interior de la broca ya roscado del tendón y en la tira de plástico en la carcasa del motor (mirar las fotos para una mejor idea).
7. el tendón a través de la parte posterior del dedo hasta la punta del hilo de rosca.
8. ahora para el otro tendón. Mientras que esto es ser roscado, tratar de mantener el primero de ellos enseñado por lo que se queda en el carrete. Tomar este tendón y envuélvalo sobre el carrete, roscar hacia abajo a través de la Asamblea. Sólo necesita una bobina como se muestra en la imagen.
9. Inserte la segunda primavera y enrosque el tendón alrededor del cojinete ranurado.
10. los tendones de ahora deben ser la herida como se muestra en la imagen.

Final del paso 5.

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