Dextrus v1.1 mano robótica (10 / 11 paso)

Paso 10: Enhebrar el tendón del pulgar

En este paso te pase el tendón del pulgar

Se necesita:
-0,6 m de cable de acero.
-15cm de cable de acero.
-Crimpadora.
-2 virolas de cobre doble.
-El carrete pasado.
-2 muelles.
-Alicates.
-Un perno de cabeza de phillips para M2.
-Destornillador.
-Tapa del pulgar.

1. Monte el carrete al árbol del motor como en el paso 4.
2. como antes, hilo de rosca del tendón más cercano el motor primero, abrigo alrededor del carrete por lo que existen dos carretes y colócala en el orificio en la carcasa del pulgar.
3. Inserte los resortes entre los tensores y la caja de pulgar.
4. Pase el tendón alrededor del rodamiento ranurado como en la foto.
5. Enrosque el tendón a través del agujero en la carcasa del pulgar y luego a través de las partes posterioras de las articulaciones del pulgar (como en la imagen).
6. Enrosque el otro tendón. Esto debe tener un bobinado en el carrete como en la imagen.
7. Enrosque alrededor del cojinete ranurado, a través del orificio inferior de la carcasa del pulgar y de los frentes de las articulaciones del dedo
8. usted necesita para fijar el tensor del pulgar como en el paso 6, hacer lo mismo, pero este hilo de tiempo la longitud del cable por debajo de la carcasa del pulgar.
9. sosteniendo todo lo enseñado como sea posible y con el pulgar en la posición completamente abierta, aplaste la abrazadera lo más cerca posible de la punta del pulgar.
10. Coloque la tapa del pulgar sobre la vivienda de pulgar y atornille en su lugar con un tornillo M2.

Final del paso 10.

Artículos Relacionados

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Hola a todos! Este es mi prótesis de mano y el brazo de prototipo he estado diseñando desde hace varios meses. Es todavía un poco de un trabajo en progreso, y ya que estoy terminando con clases en la Universidad para el semestre aún no he tenido tiem
Proyecto de ciencia de mano robótica

Proyecto de ciencia de mano robótica

Hola,Una pequeña introducción primera. Ser voluntario como profesor de Ciencias en una escuela primaria local, y mi objetivo es inculcar un amor por el aprendizaje en cada niño. Usted puede ver mi blog aquí. Proyectos de Kto6Science .Ahora, a la mano
Una mano robótica Motor tambores sus dedos

Una mano robótica Motor tambores sus dedos

este instructivo te enseña a hacer una mano robótica que sus dedos rítmicamente los tambores en el tablero de madera que se coloca sobre el uso de sólo un motor. El siguiente video muestra el resultado final y puede ayudar enormemente en la comprensi
Prototipo de mano robótica LEGO Mindstorms NXT

Prototipo de mano robótica LEGO Mindstorms NXT

esta es mi versión de la mano robótica de Lego Mindstorms NXT 1.0. Es accionado por un sistema de Dinamo que consta de un motor servo y manivela. Si te gusta, por favor voten! También, Suscríbete a mi canal para un montón de proyectos interesantes so
Guante de control mano robótica - versión barata y Simple

Guante de control mano robótica - versión barata y Simple

Este proyecto está basado en el instructable mano robótica DIY aquí. Siendo un pobre estudiante sin embargo, no pude pagar repartiendo ~ $500 para un 3D impreso a mano y otros $50 para los servos. Me puse a revisar un diseño alternativo más barato pa
Mano robótica DIY

Mano robótica DIY

Los componentes básicos de la mano son los servos, la plataforma Arty, el guante y los sensores de flexión. El guante está construido con sensores de flexión que tienen resistencias variables que cambian su valor de resistencia al doblado. Está conec
DIY mano robótica controlada por un guante y Arduino

DIY mano robótica controlada por un guante y Arduino

Esta idea de proyecto vino a mí cuando estaba sentada en una cama en una habitación de hotel mientras estaba de vacaciones. Pensé: "Sería muy prolijo que una mano robótica que puedo controlar con mi propia mano!" Al volver a casa, me embarqué en
Mano robótica de DIY $200 - Arduino proyecto

Mano robótica de DIY $200 - Arduino proyecto

diseñado y construido esta mano robótica y el controlador para menos de $200.  Los dedos y el pulgar son controlados por servo motores.  El primer video muestra la mano en acción.  El segundo vídeo muestra cómo hacer la mano.Aquí está la parte 2: $20
Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

diseñado y construido esta mano robótica y el controlador para menos de $200.  Los dedos y el pulgar son controlados por servo motores.  El primer video muestra la mano en acción.  El segundo vídeo muestra cómo hacer el controlador.Visite mi sitio we
Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Este es mi proyecto escolar para 5 º año de secundaria (yo soy italiana, tenemos 5 años de secundaria).Consiste en una mano artificial controlada por un guante con sensores de flexión. La mano artificial reproduce los movimientos de la mano con el gu
Mano robótica interactiva usando arduino...

Mano robótica interactiva usando arduino...

Esta mano robótica es construida utilizando cuatro servomotores y cuatro potenciómetros como sensores de posición. los sensores de posición se unen a un guante para que se utiliza para controlar el brazo robótico interactivo. La mano robótica represe
Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica

Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica

para Feria de Ciencias este año, sentí como algo en vez de hacer un experimento. Todo lo que necesitaba hacer era mirar alrededor Instructables para una idea de proyecto. Me inspiré por mano robótica de njkl44 desde que recuerda mucho de cosas de pel
Dése una mano (robótica)

Dése una mano (robótica)

si usted Tweet , vienen... (¡ y que voten!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefore(js,fjs);}} (
Mano robótica control mental

Mano robótica control mental

En este experimento, controlar una mano robótica de mi mentePaso 1: DescripciónEstoes un experimento de tecnología futura, no puedo creer que realmente si se puede controlar materia de menteAquí está la respuesta, sí se puede hacerEste experimento tr