Dextrus v1.1 mano robótica (2 / 11 paso)

Paso 2: Montaje de un dedo

En este paso se reunirán el dedo.

Se necesita

-Los rodamientos tacos hechos en el paso anterior.
-4 tornillos de cabeza phillips M2.
-4 tuercas de M2.
-El 3D impresos partes de un dedo entero (debe ser 6 partes, 2 para cada articulación).
-Destornillador.

1. Tome las dos mitades de la yema del dedo y coloque uno de los rodamientos de 12mm clavija en la ranura de una de las mitades.

2. Atornille las mitades junto con una tuerca y un tornillo. Las tuercas van en la parte delantera de los dedos (abajo si la mano es la palma hacia abajo) y los pernos en la parte posterior de los dedos. La tuerca debe encajar en su orificio hexagonal aunque puede necesitar un poco de un empujón con el destornillador.

3. tomar la parte de atrás de la mitad de la articulación del media y colocar la otra 12mm clavija del cojinete en la ranura. También colocar la punta de los dedos montado en las ranuras más pequeñas en el otro extremo.

4. Enroscar el empalme medio juntos.

5. Tome la parte posterior la mitad de la articulación restante y coloque 14mm clavija del cojinete en la ranura. También colocar el empalme medio montado (con la yema del dedo adjuntada) en las ranuras en el otro extremo.

Final de la parte 2.

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