Visite mi sitio web para un sketch de Arduino para que todo funcione: www.SurfingReality.com
Aquí está la parte 1: DIY $200 mano robótica parte 1: la mano
Piezas que necesitará para el controlador:
1 carrete SpiderWire de pescar (utilizado en la parte 1)
1 trozo pequeño de cuerda de pequeño diámetro (1/8" de diámetro o menos)
1 hoja de Lexan 8 "x 10" (también necesitará el pedazo sobrante de la parte 1) (Home Depot)
4 potenciómetros
4 perillas de potenciómetro
1 cable Ethernet
ojal de 1 goma
2 abrazaderas de plástico
6 cabeceras hombres tiempo de ruptura de
4 pesos de pesca
6 1/2" postes de snap (tela tienda o fábrica de cuero de Tandy)
6 2" L x 1/2 ID x 15/16" OD #10-24 armellas (ojo perno surtido de herramientas de carga del puerto)
algunos de la cadena de la bicicleta en parte 1
1 cojinete de bolas pequeño (5/16 "x 1/8")
3 tornillos #10-24 x 1" L (estufa perno surtido de herramientas de carga del puerto)
1 tornillo #10-24 x 3/4" L (estufa perno surtido de herramientas de carga del puerto)
1 tornillo #10-24 x 1/2" L (estufa perno surtido de herramientas de carga del puerto)
4 tornillos #6-32 x 1/2" L (Home Depot)
1 tornillo #6-32 x 1" L (Home Depot)
7 #6-32 tuercas
49 #10-24 tuercas (estufa perno surtido de herramientas de carga del puerto)
arandelas de 33 1/2" OD (Home Depot)
13 extensión springs (un 200pc. Surtido de primavera de Puerto carga herramientas tenía todos los resortes que necesitaba de la mano y el controlador)
2 pequeños había-aros con clip' (fábrica de cuero de Tandy)
3 pies en ángulo de aluminio (yo usé 7/8 "x 1/2" - este tamaño exacto no es importante) (Lowes tiene algo similar)
opcional: 1 mango (yo usé un mango de una Honda y una pila de 1" de arandelas)
Nota: Si usted quiere hacer las cosas mucho más fácil para usted mismo, utilizan sensores de flexión (utilicé potenciómetros porque les tenía) la única ventaja de este diseño es que fácilmente puede Agregar fuerza.
