Paso 3: Etapa 1 - amplificador de instrumentación
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Un amplificador de instrumentación toma como sus voltajes de entradas 2, y salidas de la diferencia entre las dos multiplicada por algunos, G. instrumentación amplificadores de ganancia, sin embargo, no son perfectos. En amplificadores reales, la salida es un poco sesgada si ambos voltajes de entrada son el mismo compensado por cierta cantidad. Un amplificador ideal sería tomar como insumos 2.1V y 2.2V y salida 0.1V * G. Real es influenciado por este offset común y va a cambiar un poco la salida en consecuencia. Relación de rechazo de modo común (CMRR) es un valor dado para el amplificador que corresponde a lo bien ignora el desvío común entre entradas. Un CMRR alto es mejor y la salida de algo más cercano a lo que un amplificador ideal sería. Es posible hacer tu propio amplificador de instrumentación (
generalmente con 3 op-amps), pero a menos que lo haga con resistores de la precisión, se verán afectados por un CMRR bajo. Personalmente no pude obtener una buena lectura con un amplificador de instrumentación hecho a sí mismo.
Usando un chip amplificador de instrumentación, la ganancia se modifica alterando el valor de la resistencia entre el pin 1 y 8.
La hoja de datos para el AD620AN (nuestro amplificador de instrumentación) está aquí. De él, se puede ver que la fórmula de ganancia usando este chip es G = 1 + 49.400 / Rg, que equivale a un aumento de 89,2 con una resistencia de 560 ohm. Se trata de un buen número para obtener los datos en un rango no minúscula; vamos a añadir una forma de ajuste de ganancia sobre la marcha un poco más adelante. También verá en esta hoja de datos que en el circuito real, sus electrodos activos (los que no son el electrodo de tierra) se conectará al pin 2 y 3 (-IN y + IN).
