Paso 25: Equilibrio apoyos
Equilibrar los apoyos quadcopter es un paso importante para minimizar las vibraciones producidas por los motores de giro. Reducir al mínimo la vibración mejora la duración de la batería, la vida de la nave sí mismo y calidad de vídeo.
Ahora los únicos componentes quedos fije para el quadcopter son los pilares. Antes de que atribuimos los apoyos a los motores sin embargo, necesitamos equilibrar los apoyos. Por equilibrio apoyos, me refiero a que necesita para asegurarse de que cada hoja pesa exactamente lo mismo. Apoyos desequilibradas causan tres temas principales durante el vuelo. Apoyos en primer lugar, no balanceadas pueden provocar vibración intensa los puntales girar extremadamente rápido. Esta vibración puede interferir con el acelerómetro así como aflojar tornillos o dañar componentes. En segundo lugar, si haces videografía aérea con el quadcopter, las vibraciones generadas por apoyos desequilibradas provocará el efecto gelatina infame en su video (o, para usar la terminología correcta, el efecto obturador rodante). Tercero y último, ya que algunos de la energía en los motores se desperdicia en vibración cuando usted quadcopter ha desequilibrado apoyos, equilibrio de los pilares puede aumentar duración de la batería un poco.
Para equilibrar nuestros apoyos, utilizamos una herramienta especial llamada, como era de esperar, un balanceador de hélice. Un balanceador de hélice consta de un eje metálico suspendido por dos imanes. Mediante el uso de suspensión magnética, hay prácticamente cero fricción, que significa, cuando ponemos a prueba nuestros apoyos, incluso la más leve diferencia en el peso de los dos lados de la hélice será notable.
Vamos a equilibrar nuestros apoyos. Primero, seleccione uno de los accesorios y montarlo en la unidad de apoyo por el deslizamiento del eje de metal a través del orificio de la prop y deslizando las piezas de goma en el medio para que el apoyo se llevará a cabo en el centro del eje. A continuación, mantenga la hélice en posición horizontal y, teniendo cuidado de que no golpee los dedos el el apoyo de una manera u otra, con cuidado suelte la prop. A menos que su apoyo es ya equilibrada, que, a menos que usted optó por apoyos de muy alta calidad, es poco probable, cayera a un lado del apoyo. Repetir esta prueba varias veces para asegurarse de que el resultado es confiable. El lado del pilar que cae es, obviamente, el lado más pesado. Así, cortar un trozo muy pequeño de cinta aislante y aplicarlo a la luz parte de los que subieron de la prop. Luego vuelva a probar el equilibrio de su prop. Si el lado pesado original todavía cae, mover la pieza de cinta más lejos del centro del apoyo. De lo contrario, si cae el lado al que se aplica cinta ahora, mueva la cinta más cercana al centro o corte menor.
Probablemente tomará algunos retoques, incluso bastantes retoques, pero Sabe usted que su proposición está equilibrada cuando, después de la proposición de posicionamiento horizontal y dejarlo ir, no se mueve en absoluto. Luego, repita este proceso para los otros tres pilares y, si no eres terriblemente aburrido con el apoyo de equilibrio ya, balancear algunos accesorios repuestos para que si uno de sus apoyos se rompe en el campo, inmediatamente puede reemplazar y mantener volando.
