Paso 21: Receptor prueba
En este paso, se programa el transmisor de radio para que el cero-posiciones de los palitos de salida realmente una señal de cero y los comandos de edición de palillos en las direcciones esperadas.
Bienvenido al paso más largo de este tutorial de quadcopter SK450 gato muerto todo. Antes de empezar, vamos a tomar un segundo para revisar el trabajo que hemos hecho hasta ahora: modificamos la configuración de Editor mezclador de KK2.1 para que el controlador de vuelo sabe las posiciones de los motores de los quadcopter, modificamos la configuración PI Roll y Pitch para que el quadcopter responde apropiadamente a la entrada de control, y por último, modificamos la configuración automática de nivel para optimizar la capacidad de los quadcopter quieres nivel en el aire. En este paso, calibramos nuestro radiotransmisor y configuraciones de controlador de vuelo del receptor.
Vamos con un poquito de teoría - no te preocupes, este paso es mucho más sencillo que algunos de los anteriores en este capítulo. Hay cuatro diferentes controles direccionales en nuestro transmisor de radio, que ya debe estar familiarizado con: acelerador, roll, pitch y yaw. Cada uno de estos controles direccionales tiene un rango de valores que dependen de las posiciones de los dos palos en el transmisor de radio. Se trata de cómo nos comunicamos con el quadcopter.
Nuestro objetivo aquí es para asegurarse de que cuando nos movemos los palillos del transmisor, el KK2.1 recibe órdenes en la dirección correcta. En otras palabras, para usar un ejemplo, cuando nos movemos el pitch stick, queremos KK2.1 para detectar un control de tono hacia arriba, no hacia abajo. Aunque, lo más probable es que sin la instalación del transmisor, por lo menos una de las entradas de control a invertirse. Para corregir esto, usaremos la herramienta de prueba de receptor en el menú KK2.1.
Bien, comencemos. Primero, encienda su transmisor y, en el menú KK2.1, seleccione receptor test intente mover los palillos en la emisora. Debería ver los valores en el cambio de pantalla de prueba de receptor al mover los sticks. En las secciones a continuación, observaremos estos valores al mover los sticks y realizar cambios en la configuración del transmisor según sea necesario para conseguir las direcciones correctas para los controles.
Una última cosa antes de empezar. Hay dos conjuntos de botones del transmisor que utilizaremos para ajustar la configuración del transmisor. En primer lugar, si usted toma una mirada a su emisor, usted notará una fila de seis interruptores debajo de los palos. Estos interruptores se utilizan para invertir el sentido de cada canal. Cuando nos movemos nuestros palillos, existe la posibilidad de que el KK2.1 va a leer algunas de nuestras entradas como va en la dirección opuesta. Por ejemplo, podríamos mover el stick del timón a la izquierda, pero la KK2.1 va a leer una entrada de timón derecho. En este caso mueva el interruptor del timón a la posición opuesta. El segundo conjunto de interruptores, de los cuales hay cuatro total, se encuentran por debajo y a los lados de los palos. Vamos a utilizar estos interruptores para cortar la salida de valores por la emisora para que los valores mínimos se alcanzan cuando los palillos en su posición mínima.
Ajuste de Trim del acelerador y la dirección
Así que, empieza moviendo la palanca a la posición inferior, en otras palabras, mueva el stick izquierdo en la parte inferior. Al hacer esto, se cambiará el valor del acelerador en la prueba de receptor KK2.1. Vamos a ajustar la dirección del stick del acelerador y ajuste valor basado en los valores de aceleración en la herramienta de prueba de receptor.
En primer lugar, si el número va a algún valor alto alrededor de o superior a cien y muestra la palabra Full, tapa el interruptor del canal de la válvula reguladora (thro), que si debe cambiar la entrada a un pequeño número. De lo contrario, si al mover la palanca hacia abajo, el valor ya es pequeña o cero, deje el interruptor en su posición original.
En segundo lugar, si el valor de la aceleración en KK2.1 es mayor que cero con el palo en la parte inferior, haga clic en el pequeño interruptor a la derecha de la palanca hacia abajo para disminuir el valor a cero. De lo contrario, si el valor es cero, haga clic en el interruptor a la derecha de la palanca hasta que vea un valor de uno y haga clic en el interruptor de abajo una vez para establecer el valor a cero. El punto aquí es asegurarse de que, cuando la palanca está en la parte inferior, el KK2.1 Lee un valor de exactamente cero. También verá la palabra ociosa muestra junto al valor.
Ajuste del Trim de guiñada (timón) y dirección
Utilizaremos el mismo procedimiento para establecer el valor de ajuste y dirección de la palanca de desvío que utilizamos para la palanca de aceleración. Así, mueve la palanca de desvío (palanca izquierda) hacia la izquierda y observar las lecturas en la herramienta de prueba de receptor.
En primer lugar, si ves un número negativo, o la palabra derecha, llevar el interruptor de timón (rudd) para cambiar la dirección de la salida. Esto debe causar el valor en el cambio de receptor prueba a un número positivo. Tenga en cuenta que para los controles de la guiñada, moviendo el stick izquierda debe producir un valor positivo en la herramienta de prueba de receptor y moviendo la palanca a la derecha debe producir una lectura negativa. Esto es un poco contrario a la intuición y puede ser confuso. La razón de este Convenio es porque un desvío derecha entrada ejecuta el quadcopter para girar hacia la derecha y hacia la derecha rotación se denota generalmente por un valor positivo.
En segundo lugar se ajusta el valor de ajuste de desvío de entrada. Si usted toma el pulgar totalmente apagado el joystick izquierdo, debe ajustar a la mitad, donde queremos que un valor de timón de cero. Si en la pantalla de prueba del receptor, verá un valor positivo, haga clic en el yaw trim botón, ubicado debajo de la palanca izquierda a la derecha hasta lograr una lectura de cero. De lo contrario, si la lectura muestra es negativa, haga clic en el botón de ajuste hacia la izquierda hasta que la lectura llegue a cero.
Ajustar el ajuste de Pitch (ascensor) y la dirección
Ahora que usted está recibiendo la caída de ajustar los parámetros de ajuste y dirección, pasemos a la palanca del ascensor, que ajusta el tono de lo quadcopter. Antes de comenzar, como con los valores de orientación, los valores de tono pueden ser un poco confusos. Empujando la palanca hacia delante da una lectura negativa y tirando de la palanca da un valor positivo.
Así que empieza moviendo el stick del elevador hasta abajo. En la herramienta de prueba de receptor, debería ver un valor positivo y la palabra trasero. Si ve un valor negativo, el interruptor del ascensor (elev).
Como hicimos con el stick del timón, ahora suelte la palanca del ascensor y enganchará a la mitad. Si ve un valor positivo en la herramienta de prueba de receptor, haga clic en el ascensor ajuste botón, situado a la izquierda de la palanca para abajo hasta obtener un valor de cero. De lo contrario, si ve un valor negativo, pulse el botón ajuste hasta obtener un valor de cero.
Ajustar el ajuste de rodillo (roll) y la dirección
Ahora para la última dirección de control. El alabeo debe producir un valor positivo a la derecha y mostrar la palabra derecho y un valor negativo a la izquierda, junto a la palabra izquierda. Si obtienes los valores opuestos al mover el stick de alerón, llevar el interruptor de dirección de alerón (aile).
Luego, suelte la palanca y ajuste el botón de ajuste, ubicado debajo de la palanca, para alcanzar un valor de cero en la herramienta de prueba de receptor cuando el palo está centrado.
