RSkin - Open Source Robot piel (13 / 17 paso)

Paso 13: Programación la Teensy

Después de construir el circuito multiplexor, conectar el Teensy al ordenador con el cable mini USB. Descargar e instalar los siguientes:
Arduino >> http://arduino.cc/en/Main/Software
Cargador Teensy >> http://pjrc.com/teensy/loader.html
Teensyduino >> http://pjrc.com/teensy/td_download.html

Descargar el siguiente código de Arduino para Teensy y abrirlo en Arduino.
Código de Arduino para Teensy >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/teensy/a_rSkin4Multi16

En el menú de placas Arduino seleccione Teensy 2.0 y compilar el código de Arduino. Luego presione el botón en el Teensy y debe cargar el archivo .hex en el Teensy. Para más información, consulte:
Para empezar con cargador Teensy >> http://www.pjrc.com/teensy/first_use.html

Abra al monitor de Arduino serial, y si todo ha ido bien debería ver una rejilla de 28 * 28 de impresión de números hacia fuera en la ventana del monitor serie.
Cuando la piel no está conectada a los circuitos estos números deben leer 0 (bajo), ya que estamos tirando de los mismos a la tierra con resistencias de pull-down.

PRUEBA!
Tomar un alambre largo y conecte un extremo a uno de los pernos activos de multiplexor 3 o 4 y el otro extremo a uno de los pernos activos de multiplexor 1 o 2. Mira la impresión de números en el monitor serial y uno de estos números debe estar ahora en alrededor de 1023 (alto).

Se puede analizar a través de la red entera como esta, para asegurarse de que todas sus conexiones están leyendo. El siguiente paso será conectar la piel y ver si funciona!

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