RSkin - Open Source Robot piel (8 / 17 paso)

Paso 8: Coser piel filas y conexiones

La capa de carne que es completa y el siguiente paso es coser la capa de la piel, que es muy similar a la capa de carne, excepto que tiene menos interconenctions y será más fácil.

Comienzo mismo 4x4m de puntada zigzag la máquina de coser y coser las filas, a partir del extremo del brazo y acercándose a la base. Hacer lo mismo que antes y cambiar de zigzag recta coser 1cm más allá de la primera columna. Los hilos de rosca de largo en el base final para que se les pueden coser a la perfboards, pero usted puede cortarlas cortas en el extremo lejos de la mano y use pegamento para evitar que deshacer.

PRUEBA!
Después de coser todas sus filas, prueba con el multímetro para asegurarse de que no están conectados entre sí y si son luego saber dónde fijar antes de proceder.

Conecte las filas de la piel a la perfboards, la misma manera que ha conectado el conector de carne-filas.

Estabilizar perfboard con puntos adicionales o pegamento caliente y pegamento para tela para aislar hilos.

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