RSkin - Open Source Robot piel (17 / 17 paso)

Paso 17: Futuro versiones de rSkin

Aquí es una colección de mejoras futuras, que también aparecen en el Instructable en varios pasos:

* Más fuerte hilo conductor que rasga y batallas menos.

* Más gruesa de la carne capa (o capa adicional debajo de carne) discrepancias angulares y hueco del almacenador intermediario y crear una superficie más uniforme de la subyacente.

* Un espaciado de filas y columnas.

* Chalieplexing para guardar el número de conexiones (red = n * n-1).

* Más eficiente manera de conectar columnas a base de piel (podría charlieplexing ayuda aquí?)

* Duras conexiones suaves
La versión actual es muy confiable, pero el tiempo intensivo y tedioso coser a mano. Maquina estas sewable para ahorrar en tiempo. Aquí algunas ideas >> http://www.kobakant.at/DIY/?p=1272

* Columna para las conexiones del conector de fila
La solución aquí descrita es la solución material más elegante y minimal que podría subir, aunque cada conexión (conexión de columna columna a fila) tiene que ser cosidos a mano. Si esta parte de la costura puede hacerse por la máquina, posiblemente utilizando un hilo continuo de coser tanto la columna como su fila del conector, haría cosas más rápidamente y habría menos oportunidades para los problemas - como cada conexión es susceptible a problemas. Una idea para una solución alternativa se representa en el siguiente cuadro. Básicamente el sustrato base de carne es doble de la circunferencia y cada columna continúa, toma una curva de ángulo recto y se conecta a lo largo de la tela extra. Esto dobla a la tela, que no es necesariamente algo malo, de todas formas podría ser una idea de Dios contar con material de amortiguamiento adicional a incluso los golpes y los huecos del brazo.

* Mientras que la puntada extiende el ancho de columna, no es muy uniforme. Puntadas zigzag más cortos se llene el ancho de la columna más, pero también aumentar el área de la conductividad.

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