Paso 8: Parte 2: la muñeca: Asamblea
La muñeca es mucho más simple que los dedos y la palma y es mucho más fácil de armar, solo hay 2 partes, 2 servos y 2 cables. Originalmente diseñado una configuración de transmisión directa con el servo tilt, pero terminó queme cuando tratando de inclinar la mano hacia arriba (moral: no utiliza dirigir-conduce a levantar cosas con motores de bajo par). El nuevo modelo está diseñado para encajar en varias orientaciones diferentes, por lo que puede ser utilizado en una derecha así (presagio!). El arreglo en la tercera imagen es la utiliza, sin embargo y funciona mejor hasta ahora.
Para conectar las partes, inserte un perno por el lado de cada parte correspondiente a la cuarta foto, luego unir las dos partes y terminar de atornillar los pernos en la otra parte (cuadro 5). Es mucho más fácil de montar si usas el truco de la alineación del paso en colocar los dedos a la ensambladura del carpo.
