Paso 12: El controlador: montaje de la electrónica
Ahora viene la parte de ingeniería eléctrica de este proyecto. Este escudo es capaz de suministrar hasta 120 mA para 16 LEDs o servos, que se pueden dibujar de Arduino o de una fuente externa; sin embargo, un resistor incorporado establece la corriente en 17,8 mA por canal, que funciona bien (y es cambiable). Por supuesto, el Arduino puede única fuente 200 mA, que es menos que 17.8 x16 = 284,8 mA necesaria para la máxima potencia con todos los canales activos. Aunque usted probablemente solamente raramente tendrá mayoría o la totalidad de los servos de potencia a la vez, y aunque normalmente no dibujan el 17,8 completo mA, dibujan más corriente de lo habitual si o movido más allá de sus límites, que pueden ocurrir al mover o calibración. Por lo tanto, una fuente externa es la mejor manera de ir tan lejos como una fuente de alimentación de la mano.
Para empezar, montar el escudo como se muestra en la segunda foto. Los encabezados de ángulo deben estar lejos del regulador de voltaje, mientras que los otros primeros alfileres son no esenciales - el solitarios 2 pines son para cambiar la máxima corriente de salida con una resistencia, y las otras 7 son para conectar otro chip PWM sin necesidad de más pines de Arduino. Para el VIN externo está probablemente bien simplemente soldar en el tablero de arranque USB para la Junta, pero como estuve probando métodos de suministro diferentes he añadido un borne de tornillo en su lugar. Incluye un condensador para reducir cualquier picos de corriente para el Arduino por encender la fuente de alimentación. Y por supuesto, la soldadura en todos los pernos en la parte inferior para conectar al Arduino.
El escudo es capaz de alimentar el Arduino desde la fuente externa cuando el interruptor de selección de Vcc en la posición de VIN, pero he encontrado que el Arduino generalmente necesita ser alimentado por separado por lo menos para encenderlo, después de que el escudo debe ser capaz de mantener una suficiente potencia de la fuente. Según su batería, puede que desee intentar cambiar el interruptor de selección de Vcc entre VIN y 5V (directo de Arduino), tuve algunos que accionado el brazo mejor así (aunque el regulador calientan un poco - probablemente no la mejor idea).
