Paso 16: FTOEC: Asamblea
Empezar por instalar el servo en la parte del titular, asegurándose de que el cable a través del pequeño orificio en la parte inferior del hilo de rosca, entonces utilice algunos de los tornillos para fijarlos juntos. Tenga cuidado con los tornillos en el lado cerca del arco: es un poco difícil decir por las fotos, pero la foto 3 muestra un poco cómo la barra FTOEC puede conseguir pegada en el tornillo que sostiene el servo en su lugar, evitando el servo de giro, que dibuja más actuales y puede causar el Arduino reiniciar.
Inserte la varilla FTOEC por el arco, pasar con el borde a lo largo del arco y luego gírelo nuevamente hacia afuera una vez que está en el otro lado. La varilla debe ser capaz de viajar a través del arco a medida que gira el servo, posición que el servo del brazo tal que en un extremo de su rango de movimiento de la varilla en el mismo extremo del arco. Luego, coloque el brazo del servo, tal que el codo se conecta con la barra FTOEC en la parte inferior (enfrente del lado indicado con una flecha en las fotos) y atornille la placa de servo a través del brazo del servo.
Esta parte es algo difícil de describir verbalmente, así que espero que las fotos y anotaciones tendría más sentido. El objetivo es que la barra poder moverse por el arco de un extremo a otro mientras que el servo se convierte, con la barra siempre en la parte inferior del brazo. Mi diseño original tenía la varilla en la parte superior (en tensión en lugar de compresión) y todavía es posible reorientar las piezas para hacerlo, pero accidentalmente dibujé las piezas que la barra swing alrededor al otro lado del servo en esa configuración. de todos modos, esta parte suele ser rediseñado en un futuro próximo, por lo que no es un diseño final.
Y ESO ES DE HARDWARE! IMPRESIONANTE!!!!!! Ahora todo lo que queda es programar! *Gulp* aunque yo no puedo hacer nada demasiado lujo con él todavía, tengo un buen comienzo en un código que le permitirá programar movimientos y controlar el brazo bastante fácilmente. En el siguiente paso!
