Paso 19: Lo que funciona
Como opcional, en el modelo 3D downodable de Thinghiverse, añadir una rampa circular que permiten para fácil obtener una prueba de bucle con una bola (3D impreso, obviamente!). En la primera página vinculada en el video se muestra lo que quiero decir.
Para hacer esta herramienta para trabajar tienes que colocar otro servo (SG90 barato) hasta el final de la rampa. Mantener th rampa centro a una distancia de unos 180mm desde el eje vertical base.
También hay un modelo 3D de un soporte dedicado para el servo de Pololu USB.
La forma de conducir el servo son varias. He probado casi todos. Se tarda mucho y este instructable es grande suficiente... probablemente voy a hacer un nuevo instructables dedicado, si me da tiempo. De todos modos si quieres explorar hay suficiente material en la web.
Como dije al principio, me pareció muy fácil usando un servo de Pololu USB Mini Maestro, no es muy barato pero resuelve muchos problemas. Tienes que instalar los controladores, un software y cuando se conecta a usb eres son inmediatamente capaces de manejar los servos elegir también su velocidad y aceleración. Puede almacenar la posición del servo a una secuencia y cuando esté listo se puede jugar de una vez o en un bucle. También se pueden almacenar en la secuencia de comandos interna memoria y pueden ser automáticamente jugados sin ordenador conectado.
