Este ia un brazo robótico 3DPrinted.
La intención del diseño era hacer algo "fácil" de construir y muy barato
Para conducir la vinculación cinemática y un maestro de mini chip 12 usa MG90S pequeños servos para controlar los servos (pero esta es mi elección otros métodos son válidos)
Todas las piezas son 3DPrinted en ABS pero cualquier otro material como PLA puede ser utilizado
Modelos 3D en formato stl pueden descargarse gratis en Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:1015238
Video:
prueba de bucle de rampa:
video de las pruebas preliminares:
Lista de piezas:
piezas impresas 3D n ° 20
· n ° 1 EBA_01.00.001.STL
· EBA_01.00.002_vertical_drive_arm n ° 1. STL
· EBA_01.00.003_link n ° 3. STL
· EBA_01.00.004_forward_drive_arm n ° 1. STL
· EBA_01.00.005_horizontal_arm n ° 1. STL
· EBA_01.00.006_triangular_link n ° 1. STL
· EBA_01.00.009_servo_plate n ° 2. STL
· EBA_01.00.010_basement n ° 1. STL
· EBA_01.00.011_round_plate n ° 1. STL
· EBA_01.00.012_R01_claw_support n ° 1. STL
· EBA_01.00.013_R01_right_finger n ° 1. STL
· EBA_01.00.014_R01_left_finger n ° 1. STL
· EBA_01.00.015_drive_gear n ° 1. STL
· EBA_01.00.016_R01_driven_gear n ° 1. STL
· EBA_01.00.017_R01_ramp n ° 1. STL (opcional)
· EBA_01.00.018_maestro_holder n ° 1. STL (opcional)
· EBA_01.00.019_ball n ° 1. STL (opcional)
n * 3 servos MG90S Pro torre
n * 1 servo SG90 (pinza) + 1 opcional de la rampa de lazo
n ° 7 M4 tuercas de fijación del uno mismo
arandelas M4 de n ° 15
tuercas de M3 n ° 7
n ° 1 M3 x 30 tornillo
arandelas M3 de n ° 2
n ° 4 M3 tornillo hexagonal 12 x
n ° 2 M3 x 12 Tornillo TCEI
n ° 2 M3 x 20 tornillo TCEI
n ° 5 M4 x 20 redondo hed hendidura hexagonal tornillo
tubería de cobre n ° 1 4 x 3 x 22 + n º 4 de 1 x 3 x 26
ELECTRÓNICA
El brazo se puede conducir de varias maneras diferentes: bocetos, potenciómetros, joystick WII nunchuck... después de varios ensayos encontré muy "fácil" de utilizar un controlador de chip: Mini Maestro USB Servo controlador. Puede conectar hasta 6 – 12 – 24 servos dependen del tipo de controlador. Está provisto de un programa de control y de libre configuración para Windows y Linux que te dan el poder para manejar el servo en diapositivas móviles manuales; en el momento que son capaces de configurar los valores de velocidad y aceleración para cualquier elemento singular. También puede crear secuencias de movimientos de servo y ejecutar secuencias de comandos almacenados en la memoria de script interno que puede ser automáticamente detrás jugado sin ningún equipo o externo microcontrolador conectado.
Aquí el link del controlador de servos de chip: https://www.pololu.com/product/1352
---ACTUALIZADO---
Añadir un instructables para conducir con Arduino, el módulo bluetooth y Android APP hace inventor de la aplicación MIT de ingenio
