Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles (8 / 11 paso)

Paso 8: Aplicación de Inteligencia Artificial a Chefbot usando Python

En esta sección, puedes ver cómo hacer el robot interactivo añadiendo algún tipo de inteligencia. Estamos utilizando AIML (Inteligencia Artificial Mark-up Language) y su extensión de Python llamado PyAIML para hacer el robot interactivo.

Aquí estamos convertir la voz a texto y entrada en el AIML, después de conseguir el texto de salida de AIML, podemos convertirlo en discurso usando TTS. El diagrama de bloques de este proceso se muestra en la galería de imágenes.

También he construido un paquete ROS para la manipulación de archivo AIML y también se da el diagrama de bloque del paquete de rosaiml .

Usted recibirá el código completo del código que ya hemos reproducido. Para obtener archivos de ejercicio, usted debe comprobar los códigos de libro.

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