Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles (10 / 11 paso)

Paso 10: Diseñar una GUI de Chefbot usando Qt y Python

En este paso estamos construyendo un comandante GUI para el robot. Utilizando la GUI, podemos mandar el robot a ir en una posición de la tabla en un hotel como el entorno.

Después de construir el mapa, podemos empezar AMCL para localizar y comandos al robot para entrar en una pose particular del mapa. Podemos recuperar cada pose del mapa.

La GUI del robot se coloca en la carpeta de scripts de chefbot_bringup de chefbot llamada robot_gui.py

Comienzo al mando de robot en mirador

Inicio Gazebo simulación de ambiente hotel

Con el mapa generado de lanzamiento AMCL

Ver robot en Rviz y corregir la postura inicial del robot en el mapa utilizando el botón de Cálculo 2D plantean

Utilizando el botón 2D objetivo Nav , podemos mandar el robot en el mapa. Llegaremos a la pose de robot de comando siguiente

Podemos recoger cada pose de tabla y alimentar dentro de la robot_gui.py, las poses son difíciles codificados dentro de este código. Después de conseguir cada posición de la tabla, podemos empezar a correr el comandante robot GUI

Seleccione el número de la tabla y pulsa el botón ir. Aquí estamos tomando un tablas de 3 x 3 Hotel

Artículos Relacionados

Desviación de obstáculo de Robot autónomo MICBot

Desviación de obstáculo de Robot autónomo MICBot

MICBot es un robot autónomo para detección de obstáculos y desviaciones y va alrededor,obras interiores o exteriores.Paso 1: Ultrasonido Sensor SFR05 Por lo tanto, esta solución utiliza el sensor de ultrasonidos como una medida de distancia y le perm
Robot autónomo que ya tiene en su bolsillo!

Robot autónomo que ya tiene en su bolsillo!

En este tutorial quiero aprender algo, quizás cambiar de opinión. Y drones autónomos disponibles para todo el mundo.Simple pregunta es: ¿Qué necesitas hacer tu robot autónomo?.Respuesta:-GPS-Acelerómetro-Giroscopio-Sistema inalámbrico telemetría-Cáma
Cómo hackear un controlador inalámbrico de la Xbox para hacer un robot autónomo!

Cómo hackear un controlador inalámbrico de la Xbox para hacer un robot autónomo!

Introduction:Este proyecto surgió al tratar de hacer un robot autónomo de bajo costo para uso enEducación. La idea es que los estudiantes serían capaces de identificar con el controlador de Xboxy disfruta de hacking en algo mucho más interesante!Un d
Morder el Robot autónomo obstáculos «Sanglier» (jabalí)

Morder el Robot autónomo obstáculos «Sanglier» (jabalí)

concepto GeneralNuestra primera idea fue crear un robot oruga capaz de subir escaleras y un montón de otros obstáculos, para llegar a una buena velocidad (alrededor de 10 o 15 km/h) mientras que la filmación y transmisión de datos. Se decidirá si pue
JAAR DIY - un Robot autónomo

JAAR DIY - un Robot autónomo

Concepto de JAAR no está haciendo casi un Rover.. .blindly como le digo y engañar... su más que haciendo un Robot... he incorporado la mayor parte de mi aprendizaje de los últimos 6 meses para este proyecto... hablando en serio yo soy apenas un princ
Construir un Robot autónomo de Wall-E

Construir un Robot autónomo de Wall-E

Hola! Después pide una kabillion, aquí tienes! Este robot está ejecutando el EZ-B disponible en http://www.ez-robot.comPrimero una pequeña introducción, ver el vide: http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFkComencé con el juguete titulado "Wall-E in
Robot autónomo de Arduino (Land Rover / coche) Stage1Model2

Robot autónomo de Arduino (Land Rover / coche) Stage1Model2

Mediados agosto de 2014 - decidí seguir robótica y construir un robot humanoide con grandes.Este robot sería construida en varias etapas. La etapa 1 es construir un Land Rover. Modelo1 enStage1 fue el Land Rover sin microcontrolador Model2 es uno con
Robot autónomo con LinkitONE

Robot autónomo con LinkitONE

¿Siempre se pregunta cómo autónomos robots están hechos? ¿Quería hacer un proyecto fresco? ¿Tienes un tablero de Linkit? Entonces estás en el lugar correcto!Aquí estará haciendo un robot con LinkitONE con piezas robóticas y servomotores.Permite comen
Robot autónomo principiante (parcialmente)

Robot autónomo principiante (parcialmente)

Todos los no parcialmente programación del robot VI requiere spdt interruptores que pueden obtener fácilmente activados, pero no tengo ese lujo. Así que hice un simple y fácil de hacer robot parcialmente autónomo.Paso 1: Ir a buscar las cosas2 x moto
Primera siempre Real pan de jengibre Robot autónomo (demanda)

Primera siempre Real pan de jengibre Robot autónomo (demanda)

dos ingenieros no se deben dejar solos durante una tormenta de nieve con gingerbread y un microcontrolador.  Los siguientes documentación de los resultados:Se trata de un acantilado autónomo detección robot de pan de jengibre, comúnmente conocida com
DIY Robot autónomo inteligente (animal doméstico electrónico) /w Arduino

DIY Robot autónomo inteligente (animal doméstico electrónico) /w Arduino

Me encanta a todo tipo de robots especialmente autónoma o robots inteligentes, que tienen una inteligencia un poco más que evitar un obstáculo. Así que he decidido que voy construir mi propio robot inteligente barato tiene una estructura en la cámara
Robot autónomo barato

Robot autónomo barato

este instructivo detalla el robot que construido para la clase en la escuela. (Para el concurso de robot te diré que estoy entre 13 y 18)Materiales:-1 tablero de programación de PICAXE-2' de metal espiga de 7/64"-lámina de plástico de 1'x 1' negro 1-
MJRoBot I - sencillos pasos para construir un robot autónomo.

MJRoBot I - sencillos pasos para construir un robot autónomo.

Hace unos meses, terminé mi primer curso de electrónica online. Fue una nueva experiencia, pero despertó en mí una vieja pasión mucho sueño, la electrónica!El curso era: EE40LX: Interfaces electrónicas, a través de la plataforma EDX y administrado po
Robot autónomo del Autonavigation (Arduino)

Robot autónomo del Autonavigation (Arduino)

Hola,Esta es una guía paso a paso para construir un robot de navegación autónoma. Utilizamos el microcontrolador de Arduino para el control de este robot. Contamos con dos programas diferentes para este robot. El primero permite que el robot conducir