Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles (3 / 11 paso)

Paso 3: Diseño de Hardware Chefbot

El prototipo de robot cumple con requerimientos

  • El diseño debe ser simple, rentable
  • Debe tener componentes que ayuda a realizar la navegación autónoma
  • Duración de la batería buena

Lista de componentes

  1. Pololu motores con Encoder
  2. Motor chip puente H
  3. Desplazador del nivel (3, 3V - 5V)
  4. Soportes de Motor de la C.C.
  5. Integrado a la tarjeta controladora: Tiva C Launchpad
  6. Convertidor Buck DC: LM 2596
  7. MPU 6050
  8. Sensor de distancia ultrasónico
  9. Batería: Turnigy 14,8 voltios 5000 mAH, 20C
  10. ASUS Xtion Pro
  11. Intel NUC

El diagrama de bloque y conexión detallado del robot se muestra en las imágenes. Podemos utilizar Asus Xtion Pro en vez de Kinect.

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