Cómo hackear un controlador inalámbrico de la Xbox para hacer un robot autónomo!

Introduction:
Este proyecto surgió al tratar de hacer un robot autónomo de bajo costo para uso en
Educación. La idea es que los estudiantes serían capaces de identificar con el controlador de Xbox
y disfruta de hacking en algo mucho más interesante!
Un día que estaba jugando con un mando de Xbox y programación en el piedra libre lenguaje de programación cuando vino a mí, esto es realmente un robot encerrado en un estuche de plástico. Así lo hice mi misión fija libre y darle una nueva vida como un robot autónomo.
El mando Xbox inalámbrico y receptor USB inalámbrico lo hacen ideal para hacer un robot inalámbrico ligero con el cerebro todavía está dentro de un ordenador portátil o PC y usando la telemetría inalámbrica para controlar sobre el terreno. Esto significa que usted puede desarrollar fácilmente el software, incluso mientras se está ejecutando alrededor de la habitación.
Varias escuelas han asumido este proyecto e incluso ha sido publicado en la revista Robot!

http://www.dsprobotics.com/files/FlowStone_Workshop4_XbugBot.pdf

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