Robot autónomo del Autonavigation (Arduino)

Hola,

Esta es una guía paso a paso para construir un robot de navegación autónoma. Utilizamos el microcontrolador de Arduino para el control de este robot. Contamos con dos programas diferentes para este robot. El primero permite que el robot conducir alrededor y evitar cualquier cosa que se pone en su camino. Este programa de obstáculos evitando utiliza dos sensores de ultrasonidos. Nuestro otro programa utiliza matrices 2-D para asignar el área circundante. Basado en los valores que introduzcamos en la matriz 2-D, el robot sabe dónde están las cosas alrededor de él. Ambos programas están incluidos.

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