JAAR DIY - un Robot autónomo (7 / 14 paso)

Paso 7: Comunicación Serial entre los microcontroladores StandAloned Atmega 2

Hizo la comunicación Serial con la computadora muchas veces en los pasos anteriores. Pero microcontroladores también son pequeñas computadoras de hecho. Así que te has preguntado acerca de cómo tener una comunicación Serial entre dos microcontroladores. Eso es lo que trata este tutorial.

Se trata de uno de los tutoriales más fáciles en este instructable si han hecho los siguientes pasos atentamente:-

Paso 1: Cambiar contra rebotes (Software)

¿Paso 6: El cerebro está solo?

Objetivo :-Tener una comunicación Serial entre dos microcontroladores Atmega 328

Cosas necesarias:-

  • 2 microcontroladores X Atmega 328 PU
  • 2 x Arduino UNO (también harán una tabla, debe instalar el gestor de arranque)
  • 1 x Junta de pan
  • 1 X LED ROJO
  • 1 x interruptor de botón
  • 1 x 1 k ohm o mayor resistencia
  • 1 x 150-250 ohm resistor (utilicé 220 ohmios)
  • Disco de cerámica 4 x 22pF condensadores
  • Oscilador de cristal de 2 x 16 MHz
  • Algunos pequeños alambres y los cables de puente (como muchos necesaria)

Procedimiento:-

  1. Enchufe en el Arduino.
  2. Analiza el código y subir el Sketch "TX_Atmega.txt".

  • Desconectar y extraer la Atmega de la Junta. Fijar el microcontrolador en el lado izquierdo del tablero de pan como se muestra en la figura 1, después independiente como en el paso anterior (sin el led y el resistor)
  • Fijar otro Atmega de Arduino UNO.
  • Conectar el Arduino al ordenador.
  • Analiza el código y subir el Sketch "RX_Atmega.txt".
  • Desconectar y extraer la Atmega de la Junta. Fijar el microcontrolador en el lado derecho de la Junta de pan como se muestra en la figura 1, después independiente como en el paso 6. Sólo que esta vez que el pin del Led asignado a digi pines 9
  • Para conectar el microcontrolador izquierdo el interruptor y el resistor del ohmio 1 k como se demostró en el paso 1 justo al lado de la microcontoller.
  • Ver los esquemas y conectar el pin TX en el Atmega de izquierda con el pin RX en el Atmega derecho, potencia tanto las Atmegas al igual que en el paso 6 y también el botón de la energía.
  • Ver lo que sucede cuando usted presione el botón interruptor.
  • Nota:- Si el bootloader de Arduino no está instalado en el microcontrolador quisiera suggets a visita la página de ArduinoISP

    Conclusión:- Conceptos fácil termina con este paso, en el paso siguiente describiré completamente sobre el concepto de JAAR y usted sabrá por qué son tan importantes todos estos tutoriales.

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