Paso 43: Futuras direcciones
Hay un número de posibles direcciones futuras para este proyecto:- Experimentar con el material impreso 3D para hacer más hermética del lacre. Algunos selladores potenciales incluyen spray acrílico, spray de silicona y látex líquido cepillado.
- Accionar ambos agua tratada y no tratada tentáculos bajo el agua. Si el trabajo de materiales no tratados bajo el agua, este puede potencialmente ser muy prometedor para la robótica submarina.
- Impresión piel con textura para cubrir los diferentes actuadores. Este es especialmente el caso de tentáculos, que me gustaría cubrir en ventosas de goma. Esto servirá también para restringir el actuador de 4 vías y evitar que se estire y se agrieta.
- Imprimir ligamentos semirrígidos para añadir estructura a la articulación de bisagra flexible y evitar la torsión.
- Añadir un segundo conjunto de motores para el control de doblar las extremidades de un lado a otro además hacia arriba y hacia abajo.
- Utilice un motor de tanto empujar y tirar de la rótula. De esta manera, el motor le relevo en una dirección del viento tanto relajarse holgura en el frente. Haciendo esto, el motor será capaz de bajar extremidades y levantarlas hacia arriba.
- Añadir un sensor de posicionamiento para saber dónde están las piernas en su arco. Empecé a experimentar con este uso comercial y casero estiramiento sensores sin resultados positivos. Esta cuestión debe resolverse antes de mover mucho más en el proceso.
- Explorar nuevos materiales alternativos para replicar rápidamente estas formas sin impresión 3D. Cartulina parece particularmente prometedor porque puede ser tanto rígidos como flexibles, dependiendo de su configuración. También es notablemente más barato (si no es libre).
- Averiguar por qué los puentes H estaban siendo underpowered y ver si puedo hacerlos funcionar. Si no es posible, diseño y construcción de tableros de puente en H bajo costo alternativos para control de motor.
- Ciclos de seis patas y ocho patas a pie de estudio más profundos y mejor aplicación.
Por supuesto, estas ideas son sólo posibles próximos pasos. Realmente son sólo la punta del iceberg y hay un montón de espacio para ir más allá de lo que he compartido aquí.
