Ultrasónico Robot evitando obstáculo (4 / 16 paso)

Paso 4: Preparación y conducción de la PCB

Tamaño del tablero

A diferencia con el tablero muchas hice antes, este proyecto fue un poco obligado desde el PCB tamaño punto de vista. Tuve que hacer el PCB, por lo que se adapta y se puede montar en el chasis del Zumo. Ya que yo no era capaz de localizar cualquier dibujo mecánico para los agujeros en la parte superior del chasis, tomó una pinza y había medido todo a mano. Después de estas que medidas de hecho, saqué el tablero, añadido de los agujeros para los tornillos y continuó poniendo los componentes.

Enrutamiento de

Cuando tablas de enrutamiento, debe probar y mantener los temas tan brevemente como sea posible, tan amplia como sea posible y lejos de cosas ruidosas. A veces puede respetar estas limitaciones, a veces no. Tendrás que sopesar que las limitaciones son las más importantes, y que son los que pueden tenerse en cuenta para un determinado nivel. Quería dos juntas que la anchura y longitud lo más corta posible, tuve que apilarlos. Esto significó que algunas líneas de control de la MCU fueron exactamente por encima de los inductores, no es bueno en absoluto. Decidí darle una oportunidad así, y suerte, no hubo ninguna interferencia. Después de todo, el consumo de corriente no es que alto.

Debe tenerse especial cuidado al instalar los convertidores de energía, las pautas de diseño pueden encontrarse en la web, pero el mejor camino a seguir es leer a través de la hoja de datos y encontrar la ubicación óptima del componente basado en las recomendaciones del fabricante del IC dado. Encontré una buena Descripción en tecnología lineal en la web. Tienen explicaciones, guías, imágenes, consejos y trucos que pueden ayudar. Cuento largo, tienes que reducir al mínimo la longitud de las redes de la corriente pulsante. Esto puede lograrse mediante la colocación de los componentes lo más cerca posible a los otros, con sus respectivos pasadores uno frente al otro. Polígono vierte también es recomendables, pero no podía ir así, quería que sea una tabla de una sola capa. Una tabla de una sola capa significa que todos los rastros de PCB cobre van en una capa, como ves en una de las imágenes, esta es la capa inferior, con la obra de arte con el rojo.

Disposición de las ilustraciones de exportar a PDF

Para serigrafiar un PCB, necesitamos algo que podemos planchar para el tablero revestido de cobre. Para obtener las impresiones, siga las instrucciones de uno de mis anteriores instructables. Espejo está apagado en la capa inferior, en la capa superior!!!! No olvides esto, o usted conseguirá una tarjeta duplicada, y sólo se darán cuenta esto después lo había perforado, limpió y soldar algunos de los componentes. Sabes lo que dijo Murphy: Si algo puede suceder, sucederá. Todo doble y ten en cuenta que el papel se dar la vuelta cuando lo plancha!

Artículos Relacionados

Cómo hacer un Robot evitando obstáculo

Cómo hacer un Robot evitando obstáculo

evitando el obstáculo el robot es un robot sencillo que es funcionado por un arduino y lo que hace es que sólo deambula alrededor y evita obstáculos. Detecta los obstáculos con un sensor de ultrasonidos HC-SR04 en otras palabras si el robot detecta o
Coche RC robot evitando obstáculo

Coche RC robot evitando obstáculo

este es el coche antiguo.Encuentro un viejo coche de RC en mi galpón.¿Cómo me convertido en un robot? Es sencillo, que te explico en el siguiente paso.Paso 1: El viejo coche del RC 1. quitar la carcasa2 quitar el circuito.Paso 2: Control Control util
Coche de Arduino evitando obstáculo

Coche de Arduino evitando obstáculo

Hola a todos estoy compartiendo aquí hago un obstáculos evitando coche de arduino. Aquí utilicé material fácilmente disponible, estos robo seguir ejecutar hasta y a menos que algún obstáculo delante de coche así que vamos a ver y hacer...Paso 1: mate
Robot de obstáculo de Arduino

Robot de obstáculo de Arduino

Cuando este proyecto en el coche de control remoto circuito de Arduino es quitado y pegado detectar los obstáculos en el frente de la dönüştürüldü.arab robot instalar sensor ultrasónico para detectar sağlandı.engel golpear obstáculos o barreras que m
Robot de obstáculos evitando L298N puente H doble controlador Motor y sensor ultrasónico

Robot de obstáculos evitando L298N puente H doble controlador Motor y sensor ultrasónico

¡ Hola chicos!Aquí les dejo algunas imágenes del robot:el hardware necesario:Arduino protoboard.protoboard.sensor de ultrasonidos.2 motores DCcables.Regulador del motor L298N puente h dual.chasis de aluminio.el código de arduino:http://SH.St/PQEQT¡¡B
Utiliza un sensor ultrasónico robot carro funcionando con batería de la motocicleta con pantalla LCD

Utiliza un sensor ultrasónico robot carro funcionando con batería de la motocicleta con pantalla LCD

Este coche robot trabaja con sensor ultrasonido HC-SR04 y alimentado con batería de la motocicleta 12V usado.Paso 1: Cuerpo de coche robot Hacer el cuerpo del robot utilizando madera contrachapada y una pieza plana de madera. Cortar la madera contrac
Obstáculo, evitando Robot - escudo del Motor

Obstáculo, evitando Robot - escudo del Motor

¡ Hola chicos! Este es un tutorial fácil y básico para la fabricación de un Robot evitando obstáculo... Sigue leyendo...Paso 1: Materiales necesarios Para construir el Robot evitando obstáculo, se necesita-Arduino Uno R3 (recomendamos usar Arduino Un
Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo

Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo

Hola todo el mundo,Este Instructables se divide en dos fases, que hace conveniente para el principiante y los diseñadores de robots intermedios.La primera fase abarca el uso de la placa de arduino nano solamente como controlador. Con esto, vamos a co
Obstáculos del Robot Qtechknow

Obstáculos del Robot Qtechknow

¿Has pensado de controlar su FuzzBot de forma inalámbrica? ¿Quieres hacer un real - life video juego? ¿Quieres aprender sobre la tecnología detrás de NFC y RFID? -el Qtechknow Robot de obstáculos cómo - a guía es para usted!Por favor votar para mí (e
Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Hola chicos en este instructable veremos cómo hacer un obstáculo autónomo evitando Robot.This robot ha sido diseñado y programado de tal manera que evita la colisión. Básicamente, el robot se mueve hacia delante y siempre que detecte un objeto/obstác
Obstáculo de Arduino evitando Robot

Obstáculo de Arduino evitando Robot

En este instructable le mostraré cómo hacer tu propio obstáculo evitando robot!Vamos a utilizar la placa de Arduino uno y un sensor de ultrasonidos. Si el robot detecta un objeto delante de él, con la ayuda de un pequeño servomotor, explora la zona i
Obstáculo del uno mismo evitando Robot

Obstáculo del uno mismo evitando Robot

Es un obstáculo del uno mismo evitando el robot. Utiliza dos sensores de ping para detección de obstáculos. Utiliza un escudo del Motor L293D Adafruit para alimentar cuatro motores de 12 voltios de alto esfuerzo de torsión. Él también feawtures un Ar
Obstáculo evitando Robot V2

Obstáculo evitando Robot V2

recientemente hice un instructable sobre un obstáculo sencillo evitando robot. En este instructable implementará un barrido PING))) sensor, a diferencia del anterior robot que tiene sensor estaba inmóvil. Utilizaré este tercer servo que el PING))) se
Cómo hacer un obstáculo evitando Arduino Robot! "Mi Robot V1"

Cómo hacer un obstáculo evitando Arduino Robot! "Mi Robot V1"

Este instructable muestra las instrucciones de pasos para hacer un obstáculo evitando robot con Arduino.Empezar a dejarmi bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlPaso 1: Materiales necesariosAquí le damos todo que lo necesario para hacer My