Ultrasónico Robot evitando obstáculo (7 / 16 paso)

Paso 7: Rellenar y el tablero de control de prueba

Rellenar el tablero de control

El tablero de control consiste en la junta con el PIC18F4550, CD4050, enchufe USB, cristal y algunos pasivos. También mantiene el servo e interruptor de encendido/apagado firmemente asegurado.

Asamblea va en la misma forma exacta como lo hizo con la placa de potencia, solo carga el PCB con los componentes en orden de altura. La más corta viene primera, ven el pasado. Una vez todo soldado, tomar la foto y grabar en el gestor de arranque USB para que nunca tenga que pensar otra vez en el PicKit y el jefe del perno extra que requiere. Una vez tengas, intenta programar con un firmware de prueba. Un firmware de prueba es una simple luz intermitente de LED que parpadea un LED al ritmo del reloj instrucción: 12MHz. Si usted ve parpadear, conoces los trabajos de actualización de firmware, y usted puede también medirlo con un alcance para asegurarse que usted reloj tu PIC a la velocidad que piensas que hacer. Esta medida también se puede hacer con un analizador lógico. El gestor de arranque USB y los beneficios de su uso se explican en el siguiente paso.

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