Robot de obstáculos evitando L298N puente H doble controlador Motor y sensor ultrasónico

¡ Hola chicos!

Aquí les dejo algunas imágenes del robot:

el hardware necesario:

Arduino protoboard.

protoboard.

sensor de ultrasonidos.

2 motores DC

cables.

Regulador del motor L298N puente h dual.

chasis de aluminio.

el código de arduino:

http://SH.St/PQEQT

¡¡Buena suerte!!.

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