ajustar pid self balacing robot

B-robot EVO. El self balancing robot

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¿Cómo funciona?B-ROBOT es un equilibrio de arduino robot creado con piezas impresas 3D controlado remotamente. Con sólo dos ruedas, B-ROBOT es capaz de mantener su equilibrio todo el tiempo usando sus sensores internos y conducir los motores. Puede c
Chappie-Self-Balancing robot

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Después de conseguir tanto frustrado sobre PID Sintonía de quadcopter, decidí dominar PID primero en algunos proyecto básico. Uno mismo-equilibrio robot parece una opción ociosa. Puesto que no es nuevo y aún desafiante, decidí ir a por ello.Nunca pen
WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

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Un self balancing robot de dos ruedas que se tambalea, por lo tanto el nombre de WobblyBot.Posiblemente el diseño más simple para un robot que podría equilibrar (especie de) sobre dos ruedas, sin el uso de acelerómetro, el giroscopio o el microcontro
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

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2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Arduino Self Balancing Robot

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En este proyecto que voy a describir la construcción de robots en equilibrio con Arduino.We explicó en nuestra versión anterior de android proyecto controlado. En este proyecto se moverá a nuestro control. Vamos a ir vamos a llegar a nuestro proyecto
Rápida Notebook PC Robot Base

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como una colaboración entre TeleToyland y RoboRealm, construimos una base rápida para un robot basado en PC de notebook utilizando el paralaje montar Motor y Kit de ruedas. Para este proyecto, queríamos mantenerlo simple y rápido, y queríamos dejar l
Self Balancing Robot - Bang Bang Control

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Hecho un simple robot uno mismo-equilibrio con dos servos, un medidor de inclinación (VTI SCA610 chip) y Arduino Uno. Esto es diferente de la mayoría uno mismo-equilibrio robots que utiliza solamente un solo sensor (no gryo) y el programa es esencial
LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PID

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LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PIDLINUSBot - Control PIDSe trata de un complemento de la primera "instructables" de LINUSBot (línea que sigue el robot).Ahora el robot tiene control de movimiento realizado por un controlador PID
Equilibrio Instructable Robot

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En este Instructable quería mostrar cómo hacer un self balancing robot. Lo que la hace única es que su exterior es como el Instructables Robot. Internamente trabaja en el principio de la PID, es un sistema de control muy popular para mantener una var
Arcos para Robot de equilibrio del uno mismo y en las escaleras

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Añadido algunos arcos hacen de raquetas de bádminton para mi simple self balancing robot que cae muy poco. Ahora al menos puede volver la mayor parte del tiempo.Siento que estoy no creando una real acumulación instructable porque esto realmente es un
Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Esta es una breve guía sobre cómo construir a un self balancing robot en un fin de semana. Utilizamos solamente partes de la acción.El armazón consiste en placas de plástico rectangulares. Es posible utilizar el pegamento para la construcción del mar
Pequeño Wanderer - un Robot de tapa de mesa

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el pequeño Wanderer es un diseño de robot completo para principiantes constructores robot. Fue construido como una herramienta de aprendizaje para acompañar un conjunto de tutoriales realizado en el grupo de robótica Personal de Dallas (DPRG) en 2011
Wendell el Robot

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ACTUALIZACIÓN: cabeza más pequeña 21/12/2011 - Robot Zombie Dance, (ver más abajo)Nacido en sueños de la década de 1980, se dio cuenta hoy en día.Lo que sigue es mi diseño propuesto para un robot. Un robot con un diseño simple, es fácil de compartir
Robot cuadrúpedo de Arduino

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Hexápodo últimas:Este es mi primer robot que se basa en cálculos para posicionar los servos vs depende de secuencias preprogramadas. Elegí un cuadrúpedo para ayudar a mantener los costos.Tiempo de fabricación 8 semanasPeso 2 libras 14 Oz.Dimensiones
Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico

Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico

¿Qué es?Doble ruedas patín que funciona como un Segway. Monopatines eléctricos ya existen con ruedas traseras motrices. Aquí era construir algo como un Segway pero en la forma de un patín. Sabe que es "hasta" mediante una combinación de giroscop
Médico interactivo que Quiz ordenador.

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Doctor Who video de prueba para dispositivos móviles.Bienvenida.En este Instructable le mostrará cómo hacer tu propio interactivo juego de preguntas opción múltiple que utiliza reconocimiento de voz, síntesis de voz, archivos .exe, una paz de softwar
Construcción de un segway con frambuesa Pi

Construcción de un segway con frambuesa Pi

En este artículo, me gustaría mostrarle cómo construir a un self balancing robot de dos ruedas (que es llamado segway). En este proyecto, aprenderás cómo acceder a sensor de movimiento de 6 ejes, control motor y Teorema de control automático básico.¡
Robusteza uno mismo-equilibrio simple con Galileo Gen 2

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Después de voluntariado en el local mini-Maker Faire y obtener una oportunidad de jugar con la placa Intel Galileo Gen 2 Arduino, estaba motivado para encontrar un proyecto de fábrica para mí. Después de un estudio rápido de las opciones y mis intere
Campana de Krampus felpa

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Todo lo que quiero para Navidad es un portátil de invierno acogedor que también será infundir miedo en los corazones de los niños.¿Es decir, no está en lista de todos?Este fantástico de campana se basa de Krampus, una bestia del folklore europeo que