Construcción de un segway con frambuesa Pi

En este artículo, me gustaría mostrarle cómo construir a un self balancing robot de dos ruedas (que es llamado segway). En este proyecto, aprenderás cómo acceder a sensor de movimiento de 6 ejes, control motor y Teorema de control automático básico.

¡Vamos!

Etiquetas: Frambuesa, Segway, Mpu6050

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