Pequeño Wanderer - un Robot de tapa de mesa

el pequeño Wanderer es un diseño de robot completo para principiantes constructores robot. Fue construido como una herramienta de aprendizaje para acompañar un conjunto de tutoriales realizado en el grupo de robótica Personal de Dallas (DPRG) en 2011.

Este robot puede moverse sobre una mesa sin caerse del borde. Su inteligencia es proporcionado por un microcontrolador AVR ATTINY. Utiliza dos sensores de borde cada uno compuestos de un transistor discreto de IR y un LED IR discreta. La tarjeta controladora se construye con la idea de que podría ser re-purposed para otras configuraciones de robot.

Láser de corte y desplazarse Sierra / taladro versiones están incluidas en este instructible.

El siguiente video muestra el pequeño trotamundos en acción:

El grupo de robótica Personal Dallas (DPRG), fundada en junio de 1984, es uno de los grupos de interés especial más antiguo del país dedicados al desarrollo y uso de la robótica personal. Miembros DPRG están interesados en robots autónomos, robots de reproducción de película, vintage robots, robot y arte cinético, así como cualquier cosa con la electrónica, la tecnología o la ciencia.

El DPRG le invita a que venga a visitarnos si su viaje llevará a la zona de Dallas, TX. Se reúnen cada 2 º Sábado de cada mes y cada noche de martes. Ver http://www.dprg.org para detalles.

Artículos Relacionados

MeArm - construir un pequeño brazo de Robot hackeable v0.3

MeArm - construir un pequeño brazo de Robot hackeable v0.3

Este instructable es sólo para el MeArm v0.3. Para la v0.4 ver esto!El MeArm es un pequeño brazo de Robot "Hackable". Es un proyecto abierto por Benjamin Gray y Jack Howard. Nos propusimos construir un muy bajo costo y divertido utilizar el braz
Construir un Robot muy pequeño: hacer el mundo más pequeño de ruedas Robot con una pinza.

Construir un Robot muy pequeño: hacer el mundo más pequeño de ruedas Robot con una pinza.

Construir un robot de 1/20 pulgada cúbica con una pinza que puede recoger y mover pequeños objetos. Es controlado por un microcontrolador Picaxe. En este momento, creo que esto puede ser más pequeño robot con ruedas del mundo con una pinza. Cambiará
Pequeña Altoid Tin Robot con personalidad

Pequeña Altoid Tin Robot con personalidad

me encanta robots. Normalmente los que construyo son bastante grandes y no caben en el bolsillo, pero para un cambio de ritmo decidida me gustaría probar algo pequeño y divertido! Este robot es exactamente eso y de hecho se ajusta dentro de una lata
Pequeño Señor Robot advenimiento

Pequeño Señor Robot advenimiento

un amigo caído en conversación que le pensó que yo esbozo hace años se vería algo lindos como un calendario de Adviento. Así que pasé un poco de tiempo esta semana jugando con él para ver si podría conseguir que funcione. Et voilà!!!! Aquí está el re
Estante de libro de tapa de mesa ajustable

Estante de libro de tapa de mesa ajustable

desea un proyecto de fin de semana fresco?? ¿Por qué un proyecto de fin de semana con sus hijos, para introducirlos a la diversión de carpintería?  ¿Está interesado?Aquí es un estante de libro superior de mesa fresco que es ideal para llevar todos lo
Construcción de cocina pequeña (todo en una unidad de cocina/mesa y silla)

Construcción de cocina pequeña (todo en una unidad de cocina/mesa y silla)

Siempre me ha gustado ahorro productos así que decidí crear un todo en una unidad de cocina que permiten al usuario permanecer en una furgoneta estándar en su propio para un par de días y cocinar con comodidad y facilidad relativa de espacio. (Este e
Relleno de vidrio epoxi tapa barra mesa

Relleno de vidrio epoxi tapa barra mesa

hice esto a Seattle-bar de mi hermano de vinos, la habitación Poco vino como un regalo de 'Felicidades por tu sueño'.  El proceso estaba implicado pero los resultados fueron absolutamente vale la pena!  La parte superior (y su compañero idéntico) fue
Tapa de mesa de centro Palletwood

Tapa de mesa de centro Palletwood

encontrar algo fiable de madera para iniciar este procesoPaso 1: Lado piezasCortar su lado a estos las siguientes dimensiones:L:5 "W:2 "D:1 "Luego unir las piezas hasta llegar a un legth de 35 - 40"Paso 2: Medio o centro de mesaCortar
Minecraft alta tapa de mesa y sillas

Minecraft alta tapa de mesa y sillas

Hola Bienvenido a este inescrutable: voy a dar todo este mérito a mi little bro que disfrutan de 7 lo hizo jugando minecraft me pareció lo suficientemente bueno para un instructable te esperoPaso 1: materiales 1 losa 5 piezas de señales de cerca 4 es
Teatro de marionetas de tapa de mesa bricolaje / Portable del teatro de títeres

Teatro de marionetas de tapa de mesa bricolaje / Portable del teatro de títeres

Matierials necesitada:~ Dos 5 x 31 3/4 en piezas de madera contrachapada~ Tres piezas de 25x6in de madera contrachapada~ Una pieza de 15x25in de madera contrachapada~ Dos piezas de 5x15in de madera contrachapada~ Una pieza de 25x5in de madera contrac
Gusano Robot blando de la pulgada

Gusano Robot blando de la pulgada

(Tiempo transcurrido videos sobre pulgadas gusano robot suave)Unos meses atrás, vi los videos de los robots suaves de Matthew Borgatti (videos más abajo) y realmente estaba cautivado por ellos. Me inspiraban a pensar en construir un robot suave media
Caja de Instructables Robot de pie

Caja de Instructables Robot de pie

Este Instructable le mostrará cómo crear un cuadro de Instructables Robot de pie!Asegúrese de no perder pasos #16-18 especialmente si usted es el administrador de la comunidad revisar este Instructable para los concursos de en que mi futuro auto entr
Robo-móvil - un Robot Bluetooth casero

Robo-móvil - un Robot Bluetooth casero

FondoEste robot es uno que construyó para aprender. Antes de este proyecto me mis pies con unos proyectos de Arduino de pequeña escala como un robot de ultrasonidos (que se movería hacia atrás hasta que estaba a cierta distancia de la pared,) y llegó
R3: Balanceo Robot rojo

R3: Balanceo Robot rojo

Mi primer robot! Construí este desde cero, diseño de la plataforma, sistema de tracción, sensor de matriz y la programación. He diseñado con la idea de que sería una plataforma flexible para experimentar con y para poder añadir accesorios, como los f