Arduino Self Balancing Robot

En este proyecto que voy a describir la construcción de robots en equilibrio con Arduino.We explicó en nuestra versión anterior de android proyecto controlado. En este proyecto se moverá a nuestro control. Vamos a ir vamos a llegar a nuestro proyecto de construcción.

Artículos Relacionados

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
B-robot EVO. El self balancing robot

B-robot EVO. El self balancing robot

¿Cómo funciona?B-ROBOT es un equilibrio de arduino robot creado con piezas impresas 3D controlado remotamente. Con sólo dos ruedas, B-ROBOT es capaz de mantener su equilibrio todo el tiempo usando sus sensores internos y conducir los motores. Puede c
Chappie-Self-Balancing robot

Chappie-Self-Balancing robot

Después de conseguir tanto frustrado sobre PID Sintonía de quadcopter, decidí dominar PID primero en algunos proyecto básico. Uno mismo-equilibrio robot parece una opción ociosa. Puesto que no es nuevo y aún desafiante, decidí ir a por ello.Nunca pen
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

Un self balancing robot de dos ruedas que se tambalea, por lo tanto el nombre de WobblyBot.Posiblemente el diseño más simple para un robot que podría equilibrar (especie de) sobre dos ruedas, sin el uso de acelerómetro, el giroscopio o el microcontro
Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Hecho un simple robot uno mismo-equilibrio con dos servos, un medidor de inclinación (VTI SCA610 chip) y Arduino Uno. Esto es diferente de la mayoría uno mismo-equilibrio robots que utiliza solamente un solo sensor (no gryo) y el programa es esencial
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mayo de 2011: Este instructable es ahora bastante antiguo (relativamente) y ahora pude reconstruir este proyecto más simplemente con un Arduino como el controlador.Actualmente estoy trabajando en un monociclo con el mismo controlador de motor OS
Mi primer auto Balancing Robot Diy fácil bajo 25 años

Mi primer auto Balancing Robot Diy fácil bajo 25 años

Este es mi primer auto balancing robot y buscar en internet otro yo equilibrio proyectos y diseño de mi robot de mina para ser simple y barato.En este instructabile me whill Dile que paso a paso cómo construir tu robot en detalle con videos, esquemas
LDRs + Arduino = un simple robot que puede detectar la luz!

LDRs + Arduino = un simple robot que puede detectar la luz!

Un LDR es una resistencia dependiente de luz y tiene muchos usos, por ejemplo, un photocel que puede encender las luces de su casa cuando su oscureciendo fuera.Una forma interesante de entender cómo funciona es leer sus valores con un Arduino.Por lo
Arduino controlado Servo Robot (serbio)

Arduino controlado Servo Robot (serbio)

¿qué mejor manera de empezar a experimentar con micro-controladores de código abierto ( Arduino ) y construyendo tu propio abra robot fuente ( CC (SA-de))?¿Qué hacer con el serbio?(aquí) - Cómo conectar su servio al internet y la unidad sobre un Skyp
Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Hoy, te enseñaré cómo hacer un Android accionado y controlado dos ruedas uno mismo-equilibrio robot con Lego NXT.En primer lugar, vamos a ver un video de prueba para el robot final.Aquí está otra prueba en la cuesta:Para construir este robot, todo lo
Sin escobillas cardán Balancing Robot

Sin escobillas cardán Balancing Robot

El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto a
¿Cómo utilizar software de programación gráfica para programa de Arduino y los robots?

¿Cómo utilizar software de programación gráfica para programa de Arduino y los robots?

Hola todos, última vez que vi un robot divertido para enseñar a los niños robótica (puede obtener más información en su página de Kickstarter ). Pero estoy más interesado en la gráfica mBlock programación de lengua. Se dice que es un entorno de progr
Self Balancing Segway Instructabot

Self Balancing Segway Instructabot

Fuentes:1. Arduino: utilicé un Uno2. 7.2v batería3. conjunto de motores: de Parralax 7.2v motor set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. análogo acelerómetro http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-acceleromet