Robot Bottle Opener (1 / 5 paso)

Paso 1: Equipo y materiales

El equipo robótico que encontramos fue hecho por Rhino Robotics. El código que utilizamos para controlarlo es general para cualquier tipo de robótica utilizando motores de corriente continua.

Electrónica:

  • 3 motores de corriente continua (ver imagen en tamaño, no tenemos especificaciones de los motores)
  • Arduino Duemilanove (o cualquier placa de Arduino)
  • Arduino shield de relé
  • 1 relé SPST (12V, 1A)
  • 1 transistor de NPN 2N3904 (o similar)
  • 1 LED (cualquier color)
  • 3 interruptores de límite
  • resistencias de 4 10 k ohmios
  • 1 resistencia de 330 ohm
  • Fuente de alimentación de 12V con conector de barril C.C.
  • Cables!

Hardware:

  • Abrazaderas de plástico
  • Tuercas, pernos y arandelas (1/4")
  • tornillos cortos para montaje
  • Tablero del MDF en
  • 8 latas de lata de la sopa
  • Varios trozos de metal y barras para montaje

Herramientas:

  • Soldadura de hierro
  • Taladro / dremel
  • Voltímetro para probar
  • Pelacables / cuchillas
  • Llaves de
  • Llaves hexagonales

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