Crear un Color remoto seguimiento 530 CM fútbol Robot

Este instructable cubrirá cómo transformar un Robot de BIOLOID CM-530 básico (que es controlado por mando a distancia Bluetooth o ZigBee) en un remoto color fútbol jugar robot de seguimiento. Este proyecto podrá mejorarse para más funcionalidad mediante la incorporación de más sensores y algoritmos.

Materiales necesarios:

  • Kit de Robot BIOLOID CM-530 x1
  • Arduino UNO x1
  • Duende CMUcam5 x1
  • Cable A B USB x1
  • Cable USB Mini-B x2 A
  • Bola color x1

Todos los programas y ficheros necesarios pueden encontrarse en mi repositorio de GitHub ubicado aquí.

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