En el mercado de robots, hay un montón de kit de la robusteza inteligente evitar para la venta, pero no me gusta comprar kit de acabado desarrollar juguetes coche de rc en la caja de almacenaje es más reto. Construcción de un robot de la evitación mediante el uso de su chasis. Instalar controlador mini y módulo de sensor de distancia ultrasónico. Manejar motores duales módulo L298N.
En principio, he usado impulsión dual del motor del L293D IC a volante motor y motor impulsor. Lo hizo no éxito, el modelo de robot necesita más corriente que puede conducir el L293D, he cambiado para solicitar módulo de impulsión L298N que puede manejar motores de hasta 2A, impulsan el modelo de robot poderosamente. Todos los problemas mecánicos han sido resueltos.
A continuación, fundé que sensor ultrasónico tiene problema de tiempo de espera, envía señal de distancia 0 a menudo. El robot no puede funcionar correctamente con esta señal ruidosa. Afortunadamente, hay algunos chicos inteligentes pueden escribir software para eliminar la señal de distancia 0. El robot puede ejecutar más suave sin frecuentemente parar y esperar la distancia correcta del sensor de ultrasonidos.
Para construir el robot en juguete chasis es más difícil que usando el mercado evitación robot kit-it tiene sólo dos ruedas motrices y un rodillo libre. Puede activar para evitar la obstrucción dentro de espacio estrecho, para no complicar el programa de control. Tiene sólo dos áspero programación zona corriente recta de la zona y evitar. Coche del juguete de rc necesita más espacio para dar vuelta, tiene más complicado y preciso control. Tiene cuatro precisa programación zonas de largo zona de corriente recta, dirección zona corriente, zona de evitación y Dead end (zona de obstrucción).
El sensor de distancia ultrasónico tiene un punto de gran desventaja, leerá la distancia correcta cuando el ángulo de reflexión es dentro de 30 grados. Cuando el robot vaya inclinado a pared de más de 30 grados. Sensor leerá más valor de la distancia que la distancia verdadera. Causará el desplome. Algún inventor añadir tres sensores para solucionar este problema. Pero para este proyecto, la carrocería es pequeña, un sensor es suficiente.
Finalmente, después de trabajar un par de meses para el desarrollo de rc coche del juguete de ser vehículo robótico es posible.
