Motion Following Robot

¡ Hola comunidad instructables!

Después de jugar con un Arduino para un par de meses y leyendo ávidamente instructables, decidí que sería finalmente publicar mi propia. Yo quería crear algo que se mueve por sí mismo. También quería crear un sistema que reacciona ante el ambiente exterior. Después de pensar me decidí por un seguidor de movimiento simple.

Posibles aplicaciones:

• El movimiento tras la cámara
• Robots que reconocerán sus entornos
• El movimiento después de torreta
• Proyectos educativos
• Obstáculos evitando robots

Materiales requeridos:

• Protoboard
• Sensor ultrasónico gama x2 (yo usé la versión de cuatro pines, así que si usted está utilizando la versión de ping tendrás que cambiar el código un poco)
• Servo (yo usé un tamaño micro)
• Arduino UNO o microcontrolador similar
• Cables de puente (hembra a macho y de macho a macho)
• Tableros de partículas
• Batería de 9v y conector
• Algo para montar el servo (utilicé algunos poster masilla de montaje)

Herramientas necesarias:

• Pistola de pegamento caliente
• Cuchillo Xacto
• Computadora con el IDE de Arduino
• Cinta aisladora o similar

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