Wall Following Robot Car

Aquí está un poco de historia sobre cómo comenzó todo esto :D

Así que mi club estaba en necesidad desesperada de un nuevo proyecto, y así sucedió que había tropezado a través de un coche RC en buena voluntad para unos 75 centavos de dólar. Fue aquí que pensamos: "Bueno, podemos construir algo de esto." Sin embargo, una vez nos quedamos rodilla profundamente en el proyecto, nos dimos cuenta que habíamos mordido más de lo que podemos masticar. Sin embargo, al final hemos conseguido tragar y obtener el proyecto realizado pero terminó teniendo 5 semanas y 6 días (41 días) para terminar todo el asunto jejeje. (Marzo 7 - 17 de abril). Esta cantidad de tiempo fue realmente debido en parte al hecho de que las piezas que necesitábamos venían lentamente. Una cosa que es cierta es que hay un montón de varias formas de completar este proyecto. (Insinúan la copiosa cantidad de ensayo y Error *)

* Un montón de errores...-.-

Vamos a llegar a la Nitty Gritty

Por lo que sería el primer paso los materiales:

1) coche

2) Arduino

3) cables (muchos de ellos)

4) L293D (Motor H-puente)

5) tablero de

6) HY-SRF05 o HC-SR04, realmente no importa. Era capaz de conseguir de trabajo bien

7) 3 x AA batería de Monte o 4 x AA batería montaje (vaya con el pack 3 solo porque eres simplemente controlar Arduino y no tirar o dar corriente al coche).

8) un montón de baterías para la prueba. Sólo cogí unos paquetes de mi tienda local de dólar (solo para pruebas. No utilizar este tipo de baterías para la verdadera diversión.)

9) soldador

10) opcional: Interruptor (de lámpara)

11) cinta (utilicé cinta de pintor)

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