En este proyecto instructable, construimos un laser de corte y soldadura con brazo Dobot. La alta precisión Dobot brazo de robot se compone de marco 6061 y fabricada con CNC. Su precisión de maquinaria es de 0,02 mm y precisión de la repetición es 0,2 mm que es 50 veces mejor que el servo. Voy a mostrar cómo construir un brazo robótico de básica Dobot con más detalles más adelante.
Con la alta precisión de Dobot, podemos aplicarlo a la industria. Podemos hacer algunas tareas repetitivas, serviles como los tornillos y tuercas de apriete y llevar algunos componentes cambiando su efector final. Incluso podemos reunir a los Lego y ayudar a montar los bloques de Lego con este brazo robot de escritorio de bajo costo.
Se han subido todos los archivos originales de diseño en grabCAD y puedes encontrarlaaquí. Yo estoy optimizando el código de Arduino brazo Dobot y más adelante voy a publicar en github. Yo termine el software para PC de procesamiento y post en Github.
Se puede hacer algo muy cool con este Dobot, tales como láser de corte (se muestra en el video), además de esta aplicación, Dobot brazo también pueden utilizarse para la impresión 3D (más detalles aquí):
Soldadura con brazo robótico Dobot:
Hacer algunos experimentos peligrosos y agitar la solución con Dobot brazo del robot:
Mostrar algo realmente loco: ¿puede usted creer esto con Dobot?
Dobot también puede enviar un mensaje de texto para usted o hacer una taza de café aún algunos cocinar para usted:
Hacer café:
Hacer el desayuno:
Cortar la salchicha de jamón:
Control de gestos Dobot y Leap motion Dobot cooperar para encender una vela:
Dibujar un baymax con brazo Dobot:
Si combinas dos o más brazos Dobot, podrían ser capaces de construir una línea de producción de mini en su escritorio. También puedes ver mi otroinstructivo que introducir más sobre brazo Dobot. Aquí es una promoción de vídeo sobre el brazo robótico Dobot en kickstarter, este proyecto es crowdfunding, más actualizaciones aquí.
