Paso 1: partes
T-SLOT (~ $85) : Hemos utilizado la línea 1" 10 Series de 80/20. No parecía demasiado y allí son sin duda otros fabricantes. El producto de 80/20 está disponible en Amazon y Ebay, así que era fácil de obtener. Para este proyecto, el perfil de 1" parecía buena. El perfil de 20mm (aproximadamente 3/4") flexionado un poco a las luces que teníamos. Hemos visto algunas mesas CNC agradables con los perfiles de 1,5"- ven muy bien, pero no necesitamos esa cantidad de fuerza para el Sandbox.
Utilizamos perfiles de 1 "x 1" para dos de los lados del eje de X, perfiles de 1 "x 2" para los otros dos lados (para permitir que los rodillos de eje Y y las correas de impulsión más espacio), y un 1 "x 3" pieza para el eje Y.
Todas las piezas son 48" de largo
(2) 1"x1"
(2) 1 "x 2" - corte 7" el extremo de estos para hacer la etapa Y chasis
(1) 1"x3"
Marco HARDWARE (~ $90) :
OK, vamos de aquí el script de T-Slot. Usted puede conseguir conectores muy agradables de los fabricantes y trabajan muy bien, pero puede sumar el costo. Para el 1" T-Slot, sin embargo, encontramos que #10 tornillos con tuercas cuadradas funciona bastante bien. Las tuercas cuadradas son mejores que hex ya no girar en la ranura. También, puede sólo cupieron lado si estás en una situación donde el otro tornillo está bloqueando la pista. Puedes conseguirlos en la tienda de hardware, o pedirlos de McMaster-Carr - en acero inoxidable, pero es no es un requisito. Este hardware está disponible de otras fuentes.
Para la lista de abajo, "M" es el McMaster-Carr # - nada especial sobre ellos - la parte que estamos acostumbrados. Pequeñas piezas Inc. también podría ser una buena fuente. Para algunos de los soportes, la marca Stanley de la ferretería parecía mejor - los agujeros eran más uniforme y mejor alineadas - los mejores son en los siguientes enlaces. Los tornillos y la mayoría de las placas se puede encontrar en ferreterías locales / tiendas de mejoras para el hogar también - cantidades más grandes, cabeza hexagonal, acero inoxidable etc. puede ser más fácil de encontrar en online proveedores o tal vez tienes una ferretería bien cerca, pero para los elementos de menor cantidad, antigua ferretería tornillos están bien también. Utilizamos los inoxidable - algunas personas prefieren el acabado óxido negro.
(4) 3/4 ángulo soportes - 1 x 2 t - slot a la t-ranura de 1 x 1 para hacer el marco - tenemos en OSH - la 7/8" unos en McMaster funcionará, pero los agujeros no son coherentes, así que ordenar un montón y escoger los mejores. Sólo asegúrese de que los orificios laterales verticales alinean con el centro de la ranura. Extras de estos es una buena idea - terminamos con 4 más para el marco y también se puede utilizar para sostener el marco hasta una mesa de trabajo.
(8) soportes en ángulo 1" - para los cojinetes del carro Y eje
(4) 1.5" soportes en ángulo (M 1556A42) - para los cojinetes del eje de X - lo principal con estas es que es más fácil si los orificios están en línea.
(4) placas de 4" para el carro del eje Y
(42) 10-32 x 3/8" tornillos de acero inoxidable - hexagonales de cabeza (M 92949A263 - caja de 100)
(4) 10-32 x 7/16" acero inoxidable hexagonal tornillos de cabeza (M 92949A264 - caja de 100 - más de lo necesario)
(46) 10-32 tuercas cuadradas (M 94785A411)
(4) arandelas 10-32 (M92141A011)
(4) arandelas de seguridad de split 10-32 (M92146A550)
(12) 1/4-20 x 3/4" hexagonal tornillos de cabeza (M 92240A540)
(12) 1/4-20 tuercas (M 91847A029)
(12) arandelas 1/4-20 (M 92141A029)
(12) split 1/4-20 arandelas (M 92146A029)
(12) 1.5"(blanco) los rodillos de Nylon (con rodamientos de bolas de latón en el medio) para puertas de pantalla de Home Depot o aquí - este es el secreto más bajo costo ingrediente para este diseño! :-) Son productos de la primer línea D-1506 1-1/2" deslizante vidrio puerta rodillos. Si no puede encontrar el nylon que, latón que podría funcionar. Los soportes de ángulo en este proyecto se basaron en el de 1.5" de diámetro que, por lo es la importancia de la dimensión. Los rodillos de D-1799 son las mismas - sólo cuestan un dólar o más ya que vienen con hardware adicional.
Para los soportes en ángulo, puede que necesite perfore los agujeros para los cojinetes a 1/4" para los pernos de 1/4". Algunos de los soportes que hemos probado tienen agujeros que son grandes lo suficientemente ya - tipo de localización en eso.
Poleas, correas y soportes (~ $200) :
Utilizamos las mismas poleas y correas como el proyecto anterior ya que han estado trabajando bien. Sin embargo, hemos mejorado los soportes, y pueden hacerse bastante fácilmente con herramientas manuales. La ranura en T realmente brilla aquí puesto que ahora es muy fácil ajustar las correas.
Canal aluminio: Esto es para hacer los soportes de los rodamientos. Se necesita al menos 15" de 1.5"x1.5"x1/8" aluminio grueso canal. McMaster-Carr puede tener esto, pero tenemos nuestro de Metales en línea - 6063 T52 Canal de aluminio. También venden 36" largos en Amazon. 24" es $7,74. Usted necesitará esta cortado en longitudes de 2.25"(6), luego taladre dos agujeros de 1/2" en los laterales y dos agujeros de 7/32" para los tornillos de #10 en la parte inferior de cada uno (ver paso 5). Use un taladro de paso para los agujeros de 1/2"- es manera más fácil que tratar de utilizar una 1/2" broca.
(12) cojinetes con 1/4" diámetro, interior y 1/2" de diámetro (sólo tiene que coincidan con los agujeros en el canal de aluminio) exterior VXB.com Kit776 o similares (~$40/10, o M K 57155 323 - $5,70).
(12) arandelas delgadas (M 93574A513) - éstos los collares de no tocar las partes externas de los rodamientos - ahorra comprando extendido con bridas rodamientos.
(6) dentada (M 57105K 21)
(3) correas de 770XL037 (M 6484 K 454)
(12) collares del eje 1/4"(M 9414T6) o aquí
(2) 1/4 acopladores de eje para motores - vea el paso 7 para opciones con estos
1/4" eje (llano - no roscada) - ~ 44" de la pieza larga en el eje X para evitar el tormento y (2) 2.25" piezas y (2) 3.25" piezas. aluminio o acero debe ser OK. El acero de mi tienda parecía más precisa - el aluminio era un poco grande para los collares de eje y cojinetes.
(3) 2" reparación placas para sujetar las correas hasta la ranura en t
Motores, codificadores y controlador de (~ $200) :
Ver paso 7 para obtener más detalles, pero puede impulsar este proyecto en un número de maneras. Motores paso a paso a trabajar (nuestro costo de configuración ligeramente accionado cerca de $100), pero decidimos usar los controladores de motores Pololu JRK 21v3 ($50), con motores como el Lynxmotion GHM-16 ($22) - puede conseguirlos en otra parte - son 12v 200 RPM reductor motores con ejes de 6mm (bien cerca de los 1/4" los ejes que estamos utilizando). Lo mismo estamos utilizando el potenciómetro de 10 vuelta de Jameco o Mouser etc. (Bournes 3540 serie o similar ~ $20). Así, juntos, es cerca de $200. La ventaja de este enfoque es que la posición es absoluta - no hay interruptores de límite, pero es potencialmente menos preciso que steppers. Los controladores JRK son fáciles de instalar - tienen una aplicación de Windows para calibrar y ajustar. Se pueden controlar desde un Arduino o PC, o desde un controlador de servo.
Para el entorno limitado de TeleToyland, controlamos con un Arduino ($30) y Ethernet Shield ($40).
