Una ventaja es que el nuevo tamaño sólo requiere 5 girar potenciómetros, por lo que la precisión es mayor. Estos son un poco más difíciles de encontrar (especialmente a un precio razonable) que el potenciómetro de la vuelta 10.
Opté por utilizar los mismos controladores de motor de Pololu JRK 12v3 en aras del tiempo. Motores paso a paso definitivamente funcionaría, y la mayoría de las personas que usan este diseño elegir ese enfoque.
Utilizando dos cinturones conectados para el eje X es menos importante, pero mantenga completamente alineadas, así que mantuve esa característica. El eje X eje es 30,5" de largo.
Para esta tabla más pequeña tamaño, los cinturones son 500XL037. Como antes, necesita tres de ellos - uno para el eje Y y 2 para el eje X.
Nuevos tamaños de ranura en T (yo usé de la marca de 80/20):
- 1 "x 1" - (2) 32" piezas. Estos se podrían cortar de un pedazo de solo 72".
- 1 "x 2" - (2) 27" piezas + (2) 7" piezas. Estos se podrían cortar de un pedazo de solo 72". 7" son para el carro del eje X y es posible afeitarse una pulgada fuera de aquellos, pero la separación de los rodillos sería firmemente.
- 1 "x 3" - (1) pieza de 32". Esto se puede cortar de un pedazo de solo 36".
En lugar de acopladores de eje de los motores, usé manguera reforzada de la ferretería como esta. Es tiene un 1/4" diámetro interior, y cortan en longitudes de 2-3", por lo que no necesita mucho. He utilizado pequeñas abrazaderas para sujetar la manguera en los ejes, motores (los ejes de 6mm son algo menos de 1/4"), y también fueron utilizados los potenciómetros, por lo que ocho abrazaderas para manguera.
Para el control, utiliza un Joystick escudo de SparkFun y Arduino Uno - se adjunta el código. Hice una placa de plástico a pasar por debajo del combo de Arduino/Joystick escudo, por lo que el resultado final fue como un controlador de juego geek. Me preocupaba un poco que sostenía, pero excepto la tapa apareciendo vez en cuando, ayudar hasta 7 horas de uso de cabrito, gotas y hermano ocasionales disputas. Usé un anclaje de 4 cables conectar a la batería y controladores de JRK. Los cables fueron Vcc, Gnd, un pin de I/O para el servo del eje Z y el pin de TX de los controladores JRK.
Yo creo que la mayoría de los cambios de la otra más detallada Instructable - añadir comentarios o enviar mensajes si tienes alguna pregunta!
